[发明专利]一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法

说明书

本发明公开了一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法，具体方法如下：步骤S1、太阳能转化为电能并储存过程，步骤S2、垃圾智能收集设备驱动过程，步骤S3、垃圾扫描搜寻过程，步骤S4、无人机协助搜寻垃圾过程，步骤S5、智能收集垃圾过程；该收集设备包括设备主体1、供电装置2、控制装置3、驱动装置4、垃圾收集装置5、无人机装置6和检测报警装置7；其有益效果是，本发明能够替代人工方法对水域中的垃圾进行全自动打捞收集，显著降低人力劳动；本发明设有太阳能转化为电能并储存过程，极大的提高了垃圾收集设备的续航时间，提升了工作效率；本发明设有无人机装置协助清理湖面垃圾，使其“视野”范围更广，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及到水面清洁机械技术领域，尤其涉及到一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法。

背景技术

人类生活和一切生命活动都离不开水，水孕育了生命和人类社会，是人类赖以生存的基础，作为城市的自然元素，水对城市发展与人类进步起着积极作用；我国地大物博，河流水域丰富；但许多河流都存在一定的垃圾污染。目前大型江河存在大型垃圾打捞船，由人工操作清理。而小型水域垃圾清理困难，大型垃圾船无法行动，处理河道垃圾的主要方法还是人工处理。但是这种方法存在很多弊端。人工处理需要耗费较大的人力物力，需要安排专门的环境护理人员。护理人员撑着小船用杆类或小型垃圾收集装置进行工作，效率极低，维护周期也较长，没法进行水面垃圾的及时清理；现有的一些湖泊水面智能清洁设备其垃圾收集装置往往设在船体上方，这样就无法在船体上覆盖足够多的太阳能板，使其续航时间大大缩短，有效工作的时间大打折扣，而且垃圾直接曝露在空气中也容易产生二次污染。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种漂浮垃圾智能收集设备及其收集方法，具体收集方法如下： 步骤S1、太阳能转化为电能并储存过程，该过程通过供电装置将太阳能转化成电能并存储在蓄电池组中；步骤S2、垃圾智能收集设备驱动过程，该过程通过驱动装置驱动垃圾智能收集设备前进；步骤S3、垃圾扫描搜寻过程，该过程通过检测报警装置扫描检测水面找寻垃圾，发现漂浮垃圾后将信息反馈到控制机构处理，进而驱动垃圾智能收集设备自动前往回收垃圾；步骤S4、无人机协助搜寻垃圾过程，该过程通过无人机装置协助所述检测报警装置扫描水面找寻垃圾，使垃圾智能收集设备的“视野”更大，扫描范围更广；步骤S5、智能收集垃圾过程，该过程通过垃圾收集装置收集垃圾，将所述垃圾收集装置设在底部为所述供电装置的安装腾出大量空间，最大限度的提升了垃圾智能收集设备的续航时间，所述太阳能发电机构覆盖在垃圾智能收集设备上表面，所述蓄电机构固定在垃圾智能收集设备内部。优选的技术方案，所述供电装置、控制装置、驱动装置、垃圾收集装置、无人机装置和检测报警装置均固定在设备主体上，所述控制装置与所述供电装置、驱动装置、垃圾收集装置、无人机装置和检测报警装置电连接；所述设备主体设有左船体、右船体、安装底板和设备外壳,通过所述左船体固定所述左船体太阳能板和所述左船体蓄电池组，通过所述右船体固定所述右船体太阳能板和所述右船体蓄电池组，通过所述左船体和右船体提供向上的浮力，通过所述安装底板固定所述设备外壳、所述垫板蓄电池组、所述控制装置、所述驱动装置和所述垃圾收集装置，通过所述设备外壳固定在所述外壳太阳能板和所述无人机装置；所述左船体顶部固定有用于安装太阳能板的左侧板，所述左船体内设有用于放置蓄电池组的左防水仓，所述右船体顶部固定有用于安装太阳能板的右侧板，所述右船体内设有用于放置蓄电池组的右防水仓，所述安装底板固定在所述左船体和所述右船体上，所述设备外壳固定在所述安装底板上。优选的技术方案，所述供电装置设有太阳能发电机构和蓄电机构,通过所述太阳能发电机构将太阳能转化成电能，通过所述蓄电机构存储电能，并在需要时为垃圾智能收集设备供电。优选的技术方案，所述驱动装置设有驱动电机、连接杆、推进器和电机外壳,通过所述驱动电机驱动所述连接杆旋转进而驱动所述推进器工作，通过所述连接杆连接所述驱动电机和所述推进器，通过所述推进器推动垃圾智能收集设备前进；所述驱动电机固定在所述安装底板上,所述控制装置设在所述垫板蓄电池组和所述驱动电机之间，所述推进器通过所述连接杆与所述驱动电机相连，所述电机外壳外罩在所述驱动电机上。优选的技术方案，所述垃圾收集装置设有收集篓安装座、垃圾收集篓子、收集滚轮安装座和垃圾收集滚轮,通过所述收集篓安装座固定所述垃圾收集篓子，通过所述垃圾收集篓子分类存储垃圾，通过所述收集滚轮安装座固定所述垃圾收集滚轮，通过所述垃圾收集滚轮使垃圾顺着其造成的水流进入所述垃圾收集篓子；所述收集篓安装座固定在所述安装底板底部，所述垃圾收集篓子固定在所述收集篓安装座上,两个所述收集滚轮安装座对称固定在所述安装底板底部，所述收集滚轮安装座设在所述收集篓安装座前面，两个所述垃圾收集滚轮分别固定在两个所述收集滚轮安装座上。优选的技术方案，所述无人机装置设有机库左盖、机库右盖和无人机,通过所述机库左盖和所述机库右盖盖住无人机仓以保护无人机，通过所述无人机扩大垃圾智能收集设备的视野，提供垃圾扫描收集的效率；所述设备外壳顶部设有无人机仓，所述无人机仓设在所述驱动电机顶部，所述机库左盖、所述机库右盖设在所述无人机仓顶部左右两侧，所述机库左盖、所述机库右盖均与所述无人机仓铰接，所述无人机放置在所述无人机仓内，所述无人机安装有图像采集模块和图像处理模块。 优选的技术方案，所述检测报警装置设有摄像头、超声波传感器、红外线传感器、广角镜、船头灯、接近传感器、报警灯和船尾灯,通过扫描水面的垃圾，通过所述超声波传感器、所述红外线传感器、所述广角镜配合所述摄像头扫描搜寻水面的垃圾，通过所述船头灯、所述船尾灯为垃圾智能收集设备夜间工作提供光源；所述摄像头可旋转的设在所述设备外壳顶部，所述超声波传感器、所述红外线传感器和所述广角镜固定在所述摄像头一侧，所述船头灯固定在所述设备外壳前面，两个所述接近传感器分别固定在所述左船体和所述右船体前面，两个所述报警灯固定在所述设备外壳顶部后侧，两个所述船尾灯分别固定在所述左船体和所述右船体后面。优选的技术方案，所述太阳能发电机构设有外壳太阳能板、左船体太阳能板和右船体太阳能板,通过覆盖在所述设备外壳上的所述外壳太阳能板将太阳能转化成电能并存储在所述垫板蓄电池组中，通过覆盖在所述左船体上的所述左船体太阳能板将太阳能转化成电能并存储在所述左船体蓄电池组中，通过覆盖在所述右船体上的所述右船体太阳能板将太阳能转化成电能并存储在所述右船体蓄电池组中；多块所述外壳太阳能板覆盖在所述设备外壳上,所述左船体太阳能板覆盖在所述左船体上,所述右船体太阳能板覆盖在所述右船体。优选的技术方案，所述蓄电机构设有垫板蓄电池组、左船体蓄电池组和右船体蓄电池组,通过所述垫板蓄电池组为所述控制装置、所述驱动装置、所述垃圾收集装置、所述无人机装置和所述检测报警装置供电，通过所述左船体蓄电池组和所述右船体蓄电池组为所述接近传感器、所述船尾灯供电，并在需要时为所述垫板蓄电池组供电；所述垫板蓄电池组固定在所述安装底板上,所述左船体蓄电池组固定在所述左船体内，所述右船体蓄电池组固定在所述右船体内。