[发明专利]一种人体温度自动测量机器人及测量方法

说明书

一种人体温度自动测量机器人及测量方法，所述的测量机器人包括第一传动装置、可伸缩机构、测温架、测温装置和基座；第一传动装置固定安装在基座上，可伸缩机构的一端与第一传动装置转动连接，测温架与可伸缩机构的另一端固定连接，测温架上可拆卸地安装至少一个测温装置。本发明可自动对进入各种办公楼或单位、商场、住宅小区、写字楼、餐厅、酒店、考场、医院分诊台、火车站、航站楼、公共汽车站、地铁站等入口的人员以及高速路口等重要交通关卡的通行车辆内人员进行体温测量，避免了人员间的直接接触进而降低了交叉感染风险，并显著提高测量效率。该机器人测量的部位是衣物覆盖的手腕脉搏区域表皮，能代表人体的真实体温，测量数据准确度高。

技术领域

本发明涉及人体温度测量技术领域，特别涉及一种人体温度自动测量机器人及测量方法。

背景技术

体温检测是检疫防疫的重要手段，现有的人体温度测量产品，大都是手持式的，如：中国专利申请公开号为CN203953626U、名称为“手持式耳内温度测试器”的专利申请公开了一款手持式的测量体温设备。采用此类设备，需要工作人员手持来测量进入住宅小区、商场、写字楼、地铁站、火车站、机场等人员密集型场所以及高速出入口等关键交通枢纽的人员体温。工作量巨大，需要大量人员投入，同时会增加工作人员和被测人员间交叉感染的风险。此外，室外环境恶劣，不利于人工测温作业、测温准确性和检测效率难以保证。

此外，目前的面部测温方法虽然效率高，但室外环境不稳定，额头测温的准确度受环境影响明显。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种人体温度自动测量机器人及测量方法，无需工作人员，可以自动测量人体体温。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

第一方面，本发明公开一种人体温度自动测量机器人，包括：第一传动装置、可伸缩机构、测温架、测温装置和基座；第一传动装置固定安装在基座上，可伸缩机构的一端与第一传动装置转动连接，测温架与可伸缩机构的另一端固定连接，测温架上可拆卸地安装至少一个测温装置；

所述的测温装置包括壳体、分布式处理器、环境温度检测传感器、加热模块、封闭腔体和温度测量头；封闭腔体由壳体形成，加热模块、环境温度检测传感器、温度测量头以及分布式处理器都位于封闭腔体内部；封闭式腔体有一个开口，温度检测头位于开口处，用于检测人体皮肤温度；加热模块用于加热封闭腔体内部空气，环境温度检测传感器用于检测封闭腔体内部的空气温度，在分布式处理器控制下，加热模块维持封闭腔体内部温度恒定。

进一步的，当测温装置多于1个时，测温装置之间的位置可调。

进一步的，所述的第一传动装置包括第一电机、第二电机、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第一滑块、第二滑块和第一支撑架；第一支撑架固定安装在基座上，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠可转动地安装在基座上，第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠置于第一支撑架的中间；第一电机和第二电机安装在第一支撑架上，并且分别与第一滚珠丝杠的一端和第二滚珠丝杠的一端连接；第一支撑架的两个侧壁上设有第一滑动导轨；第一滑块中间和第二滑块中间分别设有两个通孔，第一丝杠螺母固定安装在第一滑块的一个通孔中，第二滚珠丝杠自由穿过第一滑块的另一个通孔，第二丝杠螺母固定安装在第二滑块的一个通孔中，第一滚珠丝杠自由穿过第二滑块的另一个通孔；第一滑块上和第二滑块上各设有第一凹槽，所述第一凹槽与第一支撑架的第一滑动导轨相配合并沿着第一滑动导轨上下滑动。