[发明专利]手套的外骨骼装置

权利要求书

1.一种手套的外骨骼装置，包括：

主框架板，为与手掌对应的穿戴部分；

至少两个手指外骨骼，所述手指外骨骼为与手指对应的穿戴部分；

与各所述手指外骨骼对应的可拆卸连接件，各所述可拆卸连接件穿过预设的过孔将各所述手指外骨骼与所述主框架板连接，其中，所述过孔沿预设方向的孔径尺寸大于所述可拆卸连接件的直径尺寸，以使所述可拆卸连接件在所述过孔内沿所述预设方向可移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少两个手指外骨骼中包括至少一个掌指外骨骼，其中，所述掌指外骨骼为与掌指对应的穿戴部分，所述掌指外骨骼包括食指外骨骼、中指外骨骼、无名指外骨骼和小指外骨骼；

各所述掌指外骨骼设有与所述可拆卸连接件对应的连接孔，所述主框架板设有所述过孔；

各所述可拆卸连接件穿过所述主框架板上的过孔与所述掌指外骨骼中的连接孔连接，以使各所述可拆卸连接件将对应的所述掌指外骨骼固定连接在所述主框架板。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述装置包括至少两个掌指外骨骼，所述主框架板中设有一个过孔；

与各所述掌指外骨骼对应的可拆卸连接件穿过所述主框架板上设置的同一过孔分别与各所述掌指外骨骼中对应的连接孔连接。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述主框架板中设有与每个掌指外骨骼对应的过孔；

针对所述至少一个掌指外骨骼中的掌指外骨骼，与该掌指外骨骼对应的可拆卸连接件穿过与该掌指外骨骼对应的过孔与该掌指外骨骼中的连接孔连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少两个手指外骨骼中包括拇指外骨骼，其中，所述拇指外骨骼为与拇指对应的穿戴部分；

所述主框架板设有与所述可拆卸连接件的连接孔，所述拇指外骨骼设有所述过孔；

与所述拇指外骨骼对应的可拆卸连接件穿过所述拇指外骨骼上的过孔与所述主框架板上的连接孔连接，以使所述可拆卸连接件将所述拇指外骨骼固定连接在所述主框架板。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述拇指外骨骼中设有两个过孔，所述主框架板中设有两个分别与所述拇指外骨骼中的两个过孔对应的连接孔；

与所述拇指外骨骼对应的两个可拆卸连接件分别穿过所述拇指外骨骼中设置的两个过孔与所述主框架板中对应的连接孔连接。

7.根据权利要求1-6之一所述的装置，其中，所述可拆卸连接件为螺丝，与所述可拆卸连接件对应的连接孔为螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述手指外骨骼包括：

摆杆，为与手指的近节指骨对应的穿戴部分；

关节轴承，与所述摆杆连接，以使所述摆杆沿任意方向旋转摆动。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述手指外骨骼还包括：

位置信息采集结构，位于所述手指外骨骼靠近所述主框架板的一侧，用于采集所述手指外骨骼的位置信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述装置还包括：

主控板，与各所述手指外骨骼中的位置信息采集结构电连接，用于对各位置信息采集结构采集到的位置信息进行处理，生成用于控制各所述手指外骨骼移动的控制信号。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述手指外骨骼还包括固定连接件，用于将所述手指外骨骼固定到对应的手指。