[发明专利]一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置在审
申请号: | 202010135755.8 | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN111202966A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 刘炽杭;罗浩;成慧;洪梓烨;刘润涛 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | A63B69/40 | 分类号: | A63B69/40 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈伟斌 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可拆卸 底盘 球形 物料 储存 输出 装置 | ||
1.一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置,包括用于放置物料的弹仓(1)、设置有弹出口(201)的底盘(2)、电机(3)和与所述电机(3)连接并伸入所述底盘(2)内的拨弹轮,其特征在于,所述底盘(2)设置有定位槽(202),所述弹仓(1)设置有相对的两个开口,且其中一个开口朝向所述底盘(2)且与所述定位槽(202)配合;所述弹仓(1)与所述底盘(2)可拆卸连接;所述电机(3)安装于所述弹仓(1)内。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置,其特征在于,所述弹仓(1)通过锁扣(5)与所述底盘(2)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置,其特征在于,所述弹仓(1)内装有用于安装所述电机(3)的悬臂梁(101),所述悬臂梁(101)上设置有用于包裹所述电机(3)的电机外壳(102)。
4.根据权利要求1所述的一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置,其特征在于,所述电机(3)通过拨弹轴(6)与所述拨弹轮(4)连接;所述拨弹轮(4)设置有贯穿孔(401),所述拨弹轴(6)穿过所述贯穿孔(401)与所述拨弹轮(4)可拆卸连接;所述拨弹轴(6)一端与所述电机(3)连接,另一端与所述底盘(2)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置,其特征在于,所述拨弹轮(4)设置有至少一处安装孔(402),所述拨弹轴(6)上设置有与所述安装孔(402)配合的固定孔(601);所述拨弹轴(6)一端通过轴筒(602)与所述电机(3)的输出轴连接,另一端通过轴承与所述底盘(2)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置,其特征在于,所述拨弹轮(4)的推动齿(404)为齿轮型。
7.根据权利要求6所述的一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置,其特征在于,所述拨弹轮(4)靠近所述电机(3)的一侧设置有锥形的圆台(403)。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置,其特征在于,所述底盘(2)设置有用于放置球形物料的弹道(203),所述弹道(203)与所述弹出口(201)连通,所述弹道(203)设置有螺旋线的坡面。
9.根据权利要求8所述的一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置,其特征在于,所述弹道(203)的侧壁为弧形,且弧形的半径为弹出物料的半径。
10.根据权利要求8所述的一种可拆卸底盘的球形物料储存及输出装置,其特征在于,所述弹道(203)与所述弹出口(201)的连接出为圆角,所述弹出口(201)设置有预置装置(204)。
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