[发明专利]面向无人机的倾斜摄影测量相机搭载装置

说明书

本发明公开了面向无人机的倾斜摄影测量相机搭载装置，本发明结构简单，仅仅设计几组电磁铁即可实现角度的调节，不需要设置多个(一般六个)电机或者液压与气压驱动件，有效降低对无人机产生的不利影响，保证无人机的运行状态与效率，同时本发明旋转主轴上轴向间隔的分别固定布置有所述正转驱动齿盘和反转驱动齿盘，正转驱动齿盘和反转驱动齿盘均设置有所述转动驱动机构，且各自的转动驱动机构分别驱动正转驱动齿盘正转以及反转驱动齿盘反转，实现角度的正反转调节，本发明的控制机构能够对所述正转驱动齿盘和反转驱动齿盘的动作进行分别控制，且能够实现对所述旋转主轴的旋转与锁紧，有效保证无人机的运行能力与倾斜摄影测量的效果。

技术领域

本发明具体涉及面向无人机的倾斜摄影测量相机搭载装置，具体属于无人机摄影技术领域。

背景技术

随着无人机的快速发展，倾斜摄影行业迎来了一个新的浪潮，越来越多的人利用无人机从事测绘行业的相关数据采集工作。在数据采集过程中遇到了各种各样的问题，导致飞出来的数据不达标，无法完成模型重建工作。而在实际测量摄影时，一般是利用多个倾斜布置的测量相机安装在无人机上，以便实现所需摄影角度与广角的摄影与测量。然而，在进行实际测量与操作时，往往由于角度与广角的范围而导致摄影或者测量不合格，对此，目前一般是采用不同的摄影测量相机来完成，这就导致十分麻烦。因此，在实际使用中如何进行摄影角度与广角的实时调节，对于无人机的倾斜摄影测量来说至关重要。但是，由于其设置有多个相机，旋转机构如果采用电机进行旋转驱动的方式，由于电机一般较重，多个(一般为六个)会大大增加无人机的重量，而液压或者气压的方式又需要设置专门的液压站或者气压站，导致设备重量较大，对于无人机影响较大。

发明内容

本发明的目的在于提供面向无人机的倾斜摄影测量相机搭载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

面向无人机的倾斜摄影测量相机搭载装置，其包括安装座、角度旋转机构、角度旋转座、相机座和摄影测量相机，其中，多个所述安装座安装在搭载台上，所述搭载台安装在无人机上，且每个所述安装座上采用所述角度旋转机构连接设置有所述角度旋转座，所述角度旋转座的侧壁上设置有沿着其轴向方向延伸的卡槽，所述卡槽内卡合连接设置有所述摄影测量相机，通过所述角度旋转座的转动来调节所述摄影测量相机的角度，其特征在于，所述摄影测量相机的相机的摄影朝向的方向与所述角度旋转机构的转动轴线在空间上相垂直，所述角度旋转机构能够正反转调节，且所述角度旋转机构包括固定座、旋转主轴、正转驱动齿盘、反转驱动齿盘、转动驱动机构，其中，所述固定座内可转动的设置有所述旋转主轴，所述旋转主轴为阶梯轴，且所述旋转主轴上轴向间隔的分别固定布置有所述正转驱动齿盘和反转驱动齿盘，所述正转驱动齿盘和反转驱动齿盘均设置有所述转动驱动机构，且各自的所述转动驱动机构分别驱动所述正转驱动齿盘正转以及反转驱动齿盘反转；

还包括控制机构，所述控制机构能够对所述正转驱动齿盘和反转驱动齿盘的动作进行分别控制，且能够实现对所述旋转主轴的旋转与锁紧，且所述转动驱动机构不采用电机、液压缸、气缸中的一种或者几种。

进一步，作为优选，所述正转驱动齿盘和反转驱动齿盘上均圆周阵列设置有多个驱动齿，且所述驱动齿的延伸方向与所述正转驱动齿盘或反转驱动齿盘的径向方向具有一倾斜夹角，且所述正转驱动齿盘上的驱动齿的倾斜方向与所述反转驱动齿盘上的驱动齿的倾斜方向相反。