[发明专利]一种轧辊扁头定位控制方法

权利要求书

1.一种轧辊扁头定位控制方法，其特征在于，所述轧辊扁头定位控制方法的控制程序中包括如下四个功能单元：

功能块ZBDC01～ZBDC07以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头正向高速定位控制单元；

功能块ZBDC08～ZBDC15以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头反向中速定位控制单元；

功能块ZBDC16～ZBDC22以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头正向低速定位控制单元；

功能块ZBDC23～ZBDC44构成轧辊扁头反向脉动定位控制单元；

对于轧辊扁头正向高速定位控制单元，在轧机换辊模式下，在轧辊扁头定位启动指令发出后，功能块ZBDC06以及ZBDC36的输出端Q将均由‘0’态变为‘1’态，功能块ZBDC07以及ZBDC34的输出端Y将直接等于轧辊扁头正向高速定位速度设定值，而功能块ZBDC38输出端Y输出的轧机主传动电机速度设定值将由轧辊扁头非定位状态下的主传动速度设定值变为功能块ZBDC37输出的轧辊扁头正向高速定位速度设定值，同时，功能块ZBDC40输出端QU以及功能块ZBDC44的输出端Q将均由‘0’态变为‘1’态，发出轧机主传动电机运行使能信号，当轧机主传动电机的正向实际速度达到轧辊扁头正向高速定位速度设定值且轧辊扁头定位检测开关检得时，功能块ZBDC06的输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，功能块ZBDC07输出端Y将等于零，而功能块ZBDC34由输入端X1输入的轧辊扁头正向定位速度设定值也将等于零，功能块ZBDC37输出的轧辊扁头正向高速定位速度设定值将快速下降至零；由此功能块ZBDC36以及ZBDC44的输出端Q均仍然为‘1’态，轧机主传动电机开始正向快速制动，减速至为零；

对于轧辊扁头反向中速定位控制单元，在轧辊扁头正向高速定位控制单元中功能块ZBDC06的输出端Q由‘1’态变为‘0’态时刻，轧辊扁头反向中速定位控制单元中功能块ZBDC11以及ZBDC14的输出端Q将均由‘0’态变为‘1’态，由此功能块ZBDC15以及ZBDC34的输出端Y将直接等于轧辊扁头反向中速定位速度设定值，由于功能块ZBDC36以及ZBDC44的输出端Q均仍然为‘1’态，轧机主传动电机在正向制动减速至零后即开始轧辊扁头反向中速定位操作，在轧辊扁头反向中速定位过程中，当轧辊扁头定位检测开关检得时，功能块ZBDC14的输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，功能块ZBDC15输出端Y将等于零，而功能块ZBDC34由输入端X2输入的轧辊扁头反向定位速度设定值也将等于零，由此功能块ZBDC37输出的轧辊扁头反向中速定位速度设定值将快速下降至零，由于此时功能块ZBDC36以及ZBDC44的输出端Q均仍然为‘1’态，轧机主传动电机开始反向快速制动，减速至为零；

针对轧辊扁头正向低速定位控制单元，在轧辊扁头反向中速定位控制单元中功能块ZBDC14的输出端Q由‘1’态变为‘0’态时刻，轧辊扁头正向低速定位控制单元中功能块ZBDC18以及ZBDC21的输出端Q将均由‘0’态变为‘1’态，由此功能块ZBDC22以及ZBDC34的输出端Y将直接等于轧辊扁头正向低速定位速度设定值，功能块ZBDC36以及ZBDC44的输出端Q均仍然为‘1’态，轧机主传动电机在反向制动减速至零后即开始轧辊扁头正向低速定位操作，在轧辊扁头正向低速定位过程中，当轧辊扁头定位检测开关检得时，功能块ZBDC21的输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，功能块ZBDC22输出端Y将等于零，而功能块ZBDC34由输入端X3输入的轧辊扁头正向定位速度设定值也将等于零，由此功能块ZBDC37输出的轧辊扁头正向低速定位速度设定值将快速下降至零，功能块ZBDC36以及ZBDC44的输出端Q均仍然为‘1’态，轧机主传动电机开始正向快速制动，减速至为零；

针对轧辊扁头反向脉动定位控制单元，在轧辊扁头正向低速定位控制单元中功能块ZBDC21的输出端Q由‘1’态变为‘0’态时刻，轧辊扁头反向脉动定位控制单元中功能块ZBDC25以及ZBDC27的输出端Q将均由‘0’态变为‘1’态，而从功能块ZBDC27的输出端Q由‘0’态变为‘1’态时刻起，功能块ZBDC32的输出端Q将周期性地输出‘1’脉冲，该‘1’脉冲宽度为功能块ZBDC29输入端T所设定的时间，而 ‘1’脉冲的间隙为功能块ZBDC31输入端T所设定的时间，在功能块ZBDC32的输出端Q输出‘1’脉冲期间，功能块ZBDC33以及ZBDC34的输出端Y将直接等于轧辊扁头反向脉动定位速度设定值，由于此时功能块ZBDC36以及ZBDC44的输出端Q均仍然为‘1’态，轧机主传动电机在正向制动减速至零后即开始轧辊扁头反向脉动定位操作，在轧辊扁头反向脉动定位过程中，当轧辊扁头定位检测开关检得时，功能块ZBDC27的输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，功能块ZBDC32的输出端Q将立刻停止‘1’脉冲输出并保持为‘0’态，功能块ZBDC33输出端Y将等于零，功能块ZBDC34由输入端X4输入的轧辊扁头反向脉动定位速度设定值也将等于零，由此功能块ZBDC37输出的轧辊扁头反向脉动定位速度设定值将快速下降至零，由于轧机主传动电机以反向低速且脉动的方式进行轧辊扁头的精细定位并在轧辊扁头定位检测开关检得时立刻制动停车，在轧辊扁头反向脉动定位停止后，轧辊扁头将完全能够定位在轧机换辊所容许的区域内。