[发明专利]适用于丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配多功能控制器

权利要求书

1.一种适用于丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配多功能控制器,其特征在于，包括：主控模块、比例阀控制模块、电磁阀开关模块、显示模块、车轮测速模块、AD转换模块、编码器模块、CAN总线通信模块、RS485通信模块、PWM输出模块以及行程输入控制模块；

所述主控模块采用STM32F407ZGT6芯片作为主控制器；

所述主控模块与比例阀控制模块、电磁阀开关模块、显示模块、车轮测速模块、AD转换模块、编码器模块、CAN总线通信模块、RS485通信模块、PWM输出模块以及行程输入控制模块分别相连。

2.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配多功能控制器,其特征在于，所述STM32F407ZGT6芯片采用Cortex-M4内核。

3.根据权利要求2所述的适用于丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配多功能控制器,其特征在于，所述STM32F407ZGT6芯片的系统时钟为168MHz；

所述STM32F407ZGT6芯片采用1MFlash；

所述STM32F407ZGT6芯片采用196KB SRAM；

所述STM32F407ZGT6芯片采用12个16位定时器；

所述STM32F407ZGT6芯片采用2个32位定时器；

所述STM32F407ZGT6芯片采用6个串口；

所述STM32F407ZGT6芯片采用3个SPI；

所述STM32F407ZGT6芯片采用2个CAN；

所述STM32F407ZGT6芯片采用3个12位ADC；

所述STM32F407ZGT6芯片采用112个通用IO口。

4.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配多功能控制器，其特征在于，还包括：电源模块；

所述主控模块与电源模块相连。

5.根据权利要求4所述的适用于丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配多功能控制器，其特征在于，所述适用于丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配多功能控制器的最后主线程中能够结合电源模块、比例阀控制模块、电磁阀开关模块、显示模块、车轮测速模块、AD转换模块、编码器模块、CAN总线通信模块、RS485通信模块以及PWM输出模块进行编程控制。

6.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配多功能控制器，其特征在于，所述电源模块能够提供以下任一种或者任多种电压：

-12V电压；

-5V电压；

-3.3V电压。

7.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配多功能控制器，其特征在于，所述比例阀控制模块包括：TLE82453芯片；

所述TLE82453芯片的数量为两个；

所述主控制器包括：IO口单元；

所述TLE82453芯片的EN引脚、RESN引脚、CS引脚、FALUT引脚、MOSI引脚、MISO引脚、SCK引脚与IO口单元相连。

8.根据权利要求7所述的适用于丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配多功能控制器，其特征在于，所述电磁阀开关模块包括：继电器；

所述继电器的数量为两个；

所述IO口单元通过高低电平控制继电器的开关。

9.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配多功能控制器，其特征在于，所述显示模块包括：RS232通信模块、串口显示屏；

所述车轮测速模块包括：霍尔元件、施密特触发器模块；

所述霍尔元件的数量为4个。

10.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配多功能控制器，其特征在于，所述CAN总线通信模块能够实现2路CAN总线通信；

所述RS485通信模块能够实现2路RS485总线通信。