[发明专利]聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件、夹紧移位装置及方法

权利要求书

1.聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，其特征在于，包括：

机构底板，具有一安装平面，用于支撑聚合物软包锂电池托盘夹紧及移位装置的其他部件；

水平位置调节机构，设置于机构底板的安装平面上，包括平移气缸部件和滑动支撑板部件，所述平移气缸部件的推动端与滑动支撑板部件相连，用于推动滑动支撑板部件移动；滑动支撑板部件底部与机构底板滑动连接，上部与平移气缸部件的推动端相连，用于带动托盘夹具沿机构底板的安装平面的水平移动；

托盘夹紧机构，安装于水平位置调节机构的滑动支撑板部件上，包括托盘夹具和夹紧气缸部件，其中托盘夹具与滑动支撑板部件相连，用于支撑与夹紧电池托盘；夹紧气缸部件安装在滑动支撑板部件上，其伸缩端与托盘夹具相连，用于夹紧电池托盘；

以及行程限位机构，安装在机构底板上，并位于滑动支撑板部件的移动行程范围内，用于限制滑动支撑板部件的运动行程。

2.如权利要求1所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，其特征在于：所述平移气缸部件包括支撑座、由至少一套平移气缸、平移连接块和平移推动板，所述平移支撑座安装固定在机构底板上，用于固定和支撑位于端部的平移气缸；所述平移气缸依次同轴排布，并且平移气缸的推动端与下一位置的平移气缸相连，使得平移气缸相互顺利连接成一运动行程相互叠加的平移气缸组，并且位于最头端的平移气缸通过平移支撑座安装于机构底板的安装平面上，最尾端的平移气缸的推动端与滑动支撑板部件相连，用于驱动滑动支撑板部件沿机构底板的安装平面水平滑移；所述连接块设置于机构底板上，用于支撑平移气缸；所述推动板安装固定在滑动支撑板部件上，且通过轴孔配合与最尾端的平移气缸的推动端连接，用于实现平移气缸组与滑动支撑板部件之间的连接。

3.如权利要求1所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，其特征在于：所述滑动支撑板部件包括底板、滑块和滑轨；所述底板底面安装有滑块，顶面安装有夹紧气缸部件，上端与平移推动板固定连接，其中一侧边与托盘夹具固定连接；所述滑块安装固定在底板下表面，且与滑轨滑动连接；所述滑轨沿平移气缸部件轴向安装固定在机构底板上，并与滑块配合，为滑动支撑板部件进行水平移动导向。

4.如权利要求1或3所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，其特征在于：所述托盘夹具包括梯形板、平板和伸出端；所述梯形板与滑动支撑板部件连接，在平移气缸部件的推动下，与滑动支撑板部件一起水平移动；所述平板与梯形板固定连接，用于支撑托盘；所述伸出端，安装固定在平板的两端，用于支撑托盘。

5.如权利要求3所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，其特征在于：所述夹紧气缸部件包括夹紧气缸、安装板、导向板和夹紧板；所述夹紧气缸安装于安装板上，并且所述夹紧气缸的伸缩端与夹紧板相连，用于驱动夹紧板移动以夹紧电池托盘；所述安装板安装于底板的顶面上，用于将夹紧气缸安装固定在滑动支撑板部件的底板上；所述导向板安装于托盘夹具的梯形板内侧上，并设有可与梯形板上的通孔一一对应的插孔，夹紧气缸的推动端依次贯穿导向板的插孔以及梯形板上的通孔后安装夹紧板；所述夹紧板位于梯形板的外侧，与夹紧气缸的推动端连接，用于对电池托盘的夹紧。

6.如权利要求1所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，其特征在于：所述行程限位机构为一“凸”字形的挡块，安装固定在机构底板上，位于滑动支撑板部件的滑轨一端。

7.如权利要求5所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，其特征在于：所述平移气缸以及夹紧气缸均沿机构底板的安装平面伸缩，并且平移气缸的伸缩方向与夹紧气缸的伸缩方向相互垂直。

8.一种聚合物软包锂电池托盘夹紧移位装置，其特征在于：包括两套如权利要求1～7所述的聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件，两套所述聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件的组成零件完全一致，安装位置呈镜像对称关系，并保持两套聚合物软包锂电池托盘夹紧移位组件的托盘夹具正对。

9.根据权利要求8所述的夹紧移位装置进行对电池托盘进行夹紧移位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将电池托盘放入托盘库位中，此时托盘夹具的平板与伸出端都起到支撑电池托盘的作用；

2)当电池托盘入托盘库位后，夹紧气缸部件动作，在夹紧气缸的推动下，带动夹紧板运动，然后对电池托盘进行夹紧；

3)启动平移气缸部件，根据电池托盘的位置，启动平移气缸组，平移气缸部件推动滑动支撑板部件的水平移动以调整两托盘夹具之间的距离，以夹紧或放松电池托盘。