[发明专利]一种全自动拖地机套件

说明书

本发明公开了一种全自动拖地机套件，包括有壳体，拖地机，升降装置；升降装置包括升降装置驱动组件，升降台，以及升降门；当拖地机与升降门相抵时，升降装置驱动组件工作，升降装置下降；当拖地机与壳体相抵时，升降装置驱动组件工作，升降装置上升；壳体内设置有污水箱、清水箱；清水箱内设置有水泵；壳体内安装有驱动水泵工作的清洗装置；清洗装置包括清洗外壳，传动组件，以及清洗部；当拖地机与壳体内部相抵时，传动组件工作，清洗部开始喷水；当拖地机进入到升降装置内时，传动组件停止工作，清洗部停止喷水；最后污水从清洗装置内流入到污水箱中。

技术领域

本发明属于拖地机技术领域，具体涉及一种全自动拖地机套件。

背景技术

虽然经过之前多年的发展，机器人进行地板清洁仍然只能达到半自动的程度。繁重的手工工作只会增加我们花在清洁上的时间，你需要不停的更换并清洗拖把布，不停的为机器人添加清洁用水，结果清洁效果确实不尽如人意。Narwal是世界上第一款采用创新自清洁技术的机器人拖把和真空吸尘器，拥有独特的拖把系统，实现自动清洗、冲洗和干燥拖把。Narwal的基站具有双桶系统，可将废水与清洁水分开。它还配备了一个内置泵，用于将水喷洒到拖把上，另外还有一块搓板用于清洁拖把。超大的5升水箱可在3小时内覆盖相当大的空间，最大可达2150平方英尺。

上述产品在对机器人拖把进行清洗时，两个水箱均位于机器人拖把上方，清洗后产生的污水将自下而上进入污水箱内，在此过程中，污水中的杂物由于自身重力作用，可能向下沉淀，堆积在污水管内，阻碍后续的污水进入污水箱，影响机器人拖把的正常使用。

公开号为CN109904936A的中国专利公开了一种扫地机充电系统、无线充电扫地机以及无线充电座。该专利中，扫地机能够自动寻找无线充电座，并能够自动移动到无线充电座所在的位置进行充电。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种不会产生脏污的堆积，结构合理的拖地机套件。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种全自动拖地机套件，包括有壳体，拖地机。

所述拖地机的下端转动连接有多个带动所述拖地机运动的滚动轮；所述拖地机内安装有用以驱动所述滚动轮转动的电机a。

所述壳体的前端侧壁安装有沿所述壳体的前端侧壁纵向移动的由所述滚动轮驱动的用以运送所述拖地机的升降装置。

所述升降装置包括与所述壳体前端侧壁纵向滑动连接的升降台，安装在所述升降台内底部的能够与所述滚动轮传动连接的升降装置驱动组件，以及纵向滑动连接在所述升降台前端用以与所述拖地机相抵的升降门。

当所述拖地机与所述升降门相抵时，所述拖地机无法继续移动，所述电机a正转，所述滚动轮驱动所述升降装置驱动组件工作，所述升降装置下降。

当所述拖地机与所述壳体前端侧壁相抵时，所述拖地机无法继续移动，所述电机a反转，所述滚动轮驱动所述升降装置驱动组件工作，所述升降装置上升。

所述壳体上部成型有用以放置并清洗所述拖地机的能够与所述升降装置连通的拖地机清洗槽。

所述壳体内设置有位于所述拖地机清洗槽下方的分别位于所述壳体左右两侧的污水箱、清水箱；所述清水箱内底部设置有用以抽取所述清水箱内部清水的水泵。

所述拖地机清洗槽内设置有与所述水泵、所述污水箱分别连通的用以清洗所述拖布的清洗装置；所述清洗装置包括固定连接在所述拖地机清洗槽内壁下端的与所述污水箱连通的清洗装置外壳，转动连接在所述清洗装置外壳内底部的靠近所述升降装置的由所述滚动轮驱动进而驱动所述水泵工作的传动组件，以及与所述水泵连通的安装在所述清洗装置外壳内底部的远离所述升降装置的用以清洗所述拖布的清洗部。