[发明专利]汽车尾灯控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种汽车尾灯控制方法，其特征在于，包括：

根据制动踏板位置信号，确定制动踏板特性函数；

根据所述制动踏板特性函数，得到制动踏板的当前制动变化率；

根据所述当前制动变化率，得到制动意图预估量；

根据制动踏板的当前开度、所述当前制动变化率和制动意图预估量，得到制动意图识别值；

根据所述制动意图识别值，控制汽车尾灯按照与所述制动意图识别值对应的等级进行点亮；

根据制动踏板位置信号，确定制动踏板特性函数，包括：

获取制动踏板的至少3个不同的位置值和与位置值一一对应的开度值；

根据所述至少3个不同的位置值和与位置值一一对应的开度值，确定制动踏板特性函数；

根据所述至少3个不同的位置值和与位置值一一对应的开度值，确定制动踏板特性函数，包括：

根据制动踏板的3个不同的位置值和与位置值一一对应的开度值，以及公式y＝k₁x²+k₂x+c，得到k₁、k₂和c的值分别为k′₁、k′₂和c′，其中x为制动踏板的位置值，y为与制动踏板的位置值x所对应的开度值，k₁、k₂和c分别为系数；

确定制动踏板特性函数为：y＝k′₁x²+k′₂x+c′；

根据所述制动踏板特性函数，得到制动踏板的当前制动变化率，包括：

根据制动踏板特性函数y＝k′₁x²+k′₂x+c′以及当前制动过程中制动踏板的位置变化量Δx，得到制动踏板的开度变化量Δy；

根据所述位置变化量Δx、开度变化量Δy，得到所述当前制动变化率

2.根据权利要求1所述的汽车尾灯控制方法，其特征在于，根据所述制动踏板的当前制动变化率，得到制动意图预估量，包括：

对所述制动踏板的制动变化率进行预判断，得到所述制动意图预估量δ。

3.根据权利要求2所述的汽车尾灯控制方法，其特征在于，根据制动踏板当前开度、所述制动变化率和制动意图预估量，得到制动意图识别值包括：

根据当前制动踏板开度、所述制动变化率和制动意图预估量，通过查询第一预设表得出驾驶员制动意图识别值。

4.根据权利要求3所述的汽车尾灯控制方法，其特征在于，根据所述制动意图识别值，控制汽车尾灯按照与所述制动意图识别值对应的等级点亮，包括：

根据所述制动意图识别值，通过查询第二预设表得到与所述制动意图识别值对应的尾灯点亮等级；

控制汽车尾灯按照所述得到的尾灯点亮等级进行点亮。