[发明专利]一种基于磁力传感器的方型秸秆捆打捆机的打捆长度实时在线检测方法

权利要求书

1.一种基于磁力传感器的方型秸秆捆打捆机的打捆长度实时在线检测方法，其特征在于：打捆机的输送装置通过输送轮驱动，所述打捆长度的增加速度与所述输送装置的输送轮转速成固定的正比关系，所述输送轮的端面上固定有永磁体，所述输送装置的安装板上设有对着永磁体方向的磁力传感器，所述永磁体随输送轮转动周期性接近所述磁力传感器，所述磁力传感器检测永磁体产生的磁场强度并发送到传感器的微处理器，当检测到的磁场强度达到设定阈值后，所述微处理器根据磁场强度的变化测得输送轮是否转动一圈，并通过计时器测得转动时间计算输送轮的转速，在打结器上的打捆数量感应器每次打捆向微处理器发出信号，所述微处理器通过计时器测得当前打捆所需时间，再 由此计算出当前打捆长度，经无线通信模块与网络实时连接，每当输送轮转动一圈微处理器向网络服务器发送打捆长度；

通过实验测定输送轮转速V与打捆长度的增加速度V₀之间的比例为a；所述微处理器根据磁场强度的变化测得输送轮是否转动一圈，并通过计时器测得获取两次最大值的间隔时间即转动一圈所需的时间T₀，计算输送轮的转速V=1/ T₀；每当完成一次打结过程或每次秸秆捆出料，相应的打捆数量感应器就会向微处理器发送信号，所述微处理器通过计时器测得当前打捆所需时间T，再 由此计算出当前打捆长度L=aVT。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁力传感器的方型秸秆捆打捆机的打捆长度实时在线检测方法，其特征在于：所述微处理器对所述磁力传感器检测的磁场强度进行采样后再通过滤波处理减少检测结果的波动和干扰，采样的间隔时间小于磁场强度达到阈值后的检测持续时间。

3.根据权利要求2所述的一种基于磁力传感器的方型秸秆捆打捆机的打捆长度实时在线检测方法，其特征在于：所述磁力传感器为三轴MEMS磁力计传感器，选择磁场三维正交分量中一个分量作为检测目标，该分量为所述永磁体运动时磁场产生变化最大的方向分量。

4.根据权利要求3所述的一种基于磁力传感器的方型秸秆捆打捆机的打捆长度实时在线检测方法，其特征在于：所述磁力传感器位于输送轮下方，以磁场的Z轴分量作为检测目标，所述输送轮的端面平行于Z轴分量，当检测到的磁场强度达到最大值时所述微处理器算出转速。

5.根据权利要求4所述的一种基于磁力传感器的方型秸秆捆打捆机的打捆长度实时在线检测方法，其特征在于：所述微处理器中还设有报警模块，当微处理器在打捆机正常打捆状态下无法接收到达到阈值的磁场检测结果或者磁场检测结果长时间未发生变化或者磁场检测结果的变化趋势不符合正常状态下磁场检测结果的变化趋势，所述微处理器启动报警模块，所述报警模块通过无线通信模块发送报警信息到网络中。