[发明专利]一种复杂背景下的红外弱小目标检测虚警抑制方法

权利要求书

1.一种复杂背景下的红外弱小目标检测虚警抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，输入原始红外图像和候选目标点迹向量，对原始红外图像f(x,y)采用相关邻域滤波进行图像预处理操作，得到背景抑制图像B(x,y)；

步骤2，生成候选目标点迹窗口图像；

步骤3，分别计算候选目标点迹窗口图像的相关菱形邻域特征参数、圆形邻域特征参数和邻域信噪比参数；

步骤4，依次对所有候选目标点迹窗口图像的菱形邻域特征参数、圆形邻域特征参数和邻域信噪比参数进行自适应阈值判断，实现虚警抑制后的弱小目标点迹提取；

步骤1包括：采用如下公式进行相关邻域滤波：

其中，参数z₁,z₂,z₃,z₄计算公式如下：

z₁＝mid[f(x-N:x+N,y)]

z₂＝mid[f(x,y-N:y+N)]

z₃＝mid[diag(f(x+N:x-N,y-N:y+N),1)]

z₄＝mid[diag(f(x+N:x-N,y-N:y+N),2)]

其中，x,y分别为像素水平坐标和垂直坐标，max为向量取最大值操作，min为向量取最小值操作，mid为向量取中值操作，diag为向量取对角线操作，N为相关邻域模板尺寸大小。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2包括：

对候选目标点迹向量的点迹中心像素位置信息(x₀,y₀)映射到背景抑制图像B(x,y)中心像素位置B(x₀,y₀)，在B(x₀,y₀)中心像素周围取M×M窗口区域得到窗口图像B₀(x,y)，计算窗口图像B₀(x,y)灰度最大值像素点位置B₀(x_max,y_max)，并以B₀(x_max,y_max)为窗口中心重新扩展M×M窗口区域，得到调整后的候选目标窗口图像B₁(x,y)，依次完成对候选目标点迹向量V_p(n，loc)进行上述限定区域的最大值搜索映射生成候选目标点迹窗口W_p(n，rec)，其中候选目标点迹向量V_p(n，loc)包括点迹序号、点迹中心像素水平与垂直位置，所述候选目标点迹窗口W_p(n，rec)包括点迹序号、点迹窗口左上角水平与垂直位置坐标、窗口宽度、窗口高度。