[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

识别部，其识别车辆的周边环境；

驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的基于速度控制或转向控制中的一方或双方实现的驾驶控制；

取得部，其取得所述车辆的乘员的终端装置的能量余量或所述车辆的能量余量；以及

通知控制部，其在预测为要通过所述驾驶控制部开始基于所述驾驶控制进行的行驶、且由所述取得部取得的所述能量余量为阈值以下的情况下，向所述乘员进行通知。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述通知控制部在预测为要开始基于所述驾驶控制进行的行驶、且所述能量余量为阈值以下的情况下，在预测为开始基于所述驾驶控制进行的行驶的地点的近前向所述乘员进行通知。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，

所述识别部对第一停车区和第二停车区进行识别，所述第一停车区是能够执行基于所述驾驶控制进行的行驶及基于所述车辆的乘员的手动驾驶进行的行驶的停车区，所述第二停车区是能够执行基于所述驾驶控制进行的行驶的停车区，

所述通知控制部在所述车辆到达由所述识别部识别出的所述第一停车区及所述第二停车区的近前向所述乘员进行所述能量余量的通知。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述通知控制部在预测为开始基于所述驾驶控制进行的行驶的地点的近前向所述乘员通知询问是否执行基于所述驾驶控制进行的行驶的信息。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备供给所述车辆的行驶驱动用的电力的蓄电池，

所述取得部取得所述蓄电池的能量余量，

所述通知控制部在预测为要开始基于所述驾驶控制进行的行驶、且由所述取得部取得的所述蓄电池的能量余量为阈值以下的情况下，向所述乘员进行通知。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，

所述通知控制部在所述蓄电池的能量余量为阈值以下的情况下，向所述乘员通知询问所述乘员是否进行所述蓄电池的充电的信息。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，

所述通知控制部在从所述乘员接受到执行所述蓄电池的充电的指示的情况下，向所述乘员通知所述蓄电池的充电时间。

8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中，

所述通知控制部在接受到所述乘员向所述车辆的返回时间的情况下，向所述乘员通知推定为充电至所述返回时间为止的所述蓄电池的能量余量。

9.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使计算机进行如下处理：

识别车辆的周边环境；

基于识别出的结果来进行所述车辆的基于速度控制或转向控制中的一方或双方实现的驾驶控制；

取得所述车辆的乘员的终端装置的能量余量或所述车辆的能量余量；以及

在预测为要开始所述车辆的基于所述驾驶控制进行的行驶、且取得的所述能量余量为阈值以下的情况下，向所述乘员进行通知。

10.一种存储介质，其存储有程序，其中，

所述程序使计算机进行如下处理：

识别车辆的周边环境；

基于识别出的结果来进行所述车辆的基于速度控制或转向控制中的一方或双方实现的驾驶控制；

取得所述车辆的乘员的终端装置的能量余量或所述车辆的能量余量；以及

在预测为要开始所述车辆的基于所述驾驶控制进行的行驶、且取得的所述能量余量为阈值以下的情况下，向所述乘员进行通知。