[发明专利]一种翻转机构及包括其的螺杆洞封堵机构

说明书

本发明提供一种翻转机构及包括其的螺杆洞封堵机构，翻转机构包括安装座，以及设置在安装座上的：驱动模块，驱动模块包括驱动连接的驱动电机和传动件；推动模块，推动模块可移动地连接在安装座上，并与传动件相连，在传动件作用下移动，推动模块包括第一推动部和第二推动部；连接模块，连接模块可转动地连接到安装座上，连接模块用于与需要进行翻转的部件连接；受力模块，受力模块与连接模块相连，推动模块在移动过程中能够推动受力模块移动，从而带动连接模块转动，推动模块移动过程中第一推动部和第二推动部先后对受力模块施加推力。本发明使翻转动作实现自动化，并且使翻转动作更加省力。

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体涉及一种翻转机构及包括其的螺杆洞封堵机构。

背景技术

目前建筑工地外墙螺杆洞封堵施工大多是靠手工操作，工作量巨大，工作效率低，封堵质量难以保证，人员外墙施工安全系数低。而通过机械结构实现螺杆洞的封堵又存在一些问题，例如，封堵机构需要设置在爬架的移动平台上，随着移动平台移动。而由于爬架的结构限制，使封堵机构容易与爬架发生干涉，或者，影响封堵机构的施工范围，使其使用效果不够好。上述问题对建筑物的外墙施工的自动化造成了一定限制，并且不能够保证较高的施工质量，目前也没有相关技术能够很好地解决上述问题。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种翻转机构及包括其的螺杆洞封堵机构，至少用于解决现有技术中存在的翻转费力、不能实现自动化的问题，具体地：

本发明提供一种翻转机构，包括安装座，以及设置在所述安装座上的：

驱动模块，所述驱动模块包括驱动连接的驱动电机和传动件；

推动模块，所述推动模块可移动地连接在所述安装座上，并与所述传动件相连，在所述传动件作用下移动，所述推动模块包括第一推动部和第二推动部；

连接模块，所述连接模块可转动地连接到所述安装座上，所述连接模块用于与需要进行翻转的部件连接；

受力模块，所述受力模块与所述连接模块相连，所述推动模块在移动过程中能够推动所述受力模块移动，从而带动所述连接模块转动，

所述推动模块移动过程中所述第一推动部和所述第二推动部先后对所述受力模块施加推力。

进一步优选地，所述受力模块包括第一受力部和第二受力部，所述第一推动部对所述第一受力部施加推力，所述第二推动部对所述第二受力部施加推力。

进一步优选地，所述受力模块构造为弯折结构，所述弯折结构的第一端与所述连接模块连接，所述弯折结构的第二端为自由端，

所述第一受力部和所述第二受力部设置在靠近所述弯折结构第二端的位置。

进一步优选地，所述第一受力部构造为设置在所述受力模块外侧的受力块，和/或，

所述第二受力部形成在所述受力模块的内侧面上，包括形成在所受力模块内侧面上的内凹曲面。

进一步优选地，所述推动模块设置有两个，两个所述推动模块位于所述受力模块的两侧，并且两个所述推动模块同步移动，同时对所述受力模块施加推力。

进一步优选地，所述第一推动部和/或所述第二推动部构造为滚轮结构。

进一步优选地，所述安装座的下侧设置有支撑部，所述连接模块通过连接轴转动连接在所述支撑部上，

所述推动模块通过滑轨滑动连接在所述安装座的上侧。

进一步优选地，所述安装座上形成有豁口，所述连接模块和所述受力模块转动时可通过所述豁口。

进一步优选地，所述传动件包括丝杆，所述丝杆与所述驱动电机相连，所述推动模块连接在所述丝杆上，并能够随着所述丝杆的转动沿着所述丝杆移动。