[发明专利]一种无刷双机电端口电机的动态响应主动控制方法和装置

权利要求书

1.一种无刷双机电端口电机的动态响应主动控制方法，其特征在于，包括：

S1.根据双三相电流反馈值，经过解耦和拓展Park变换获得多极磁场旋转坐标系电流反馈值和少极磁场旋转坐标系电流反馈值；

S2.将少极磁场旋转坐标系电流反馈值和少极磁场旋转坐标系电流给定值作差，经过PI控制得到少极磁场旋转坐标系电压给定值；

S3.根据少极磁场旋转坐标系电压给定值和少极磁场旋转坐标系电流反馈值，通过少极磁场转矩预测方法得到外转子需在多极磁场上补偿的少极磁场转矩预测补偿分量；

S4.利用外转子转速反馈值、少极磁场旋转坐标系电流反馈值和多极磁场旋转坐标系电流反馈值，通过负载转矩观测方法得到外转子负载转矩，计算需要在多极磁场上补偿的负载转矩前馈补偿分量；

S5.将多极磁场旋转坐标系电流反馈值和多极磁场旋转坐标系电流给定值作差，经过PI控制得到多极磁场旋转坐标系电压给定值；

其中，所述多极磁场旋转坐标系电流给定值由三部分构成，第一部分为外转子转速控制器输出的多极磁场电枢电流给定值，第二部分为步骤S3所得的少极磁场转矩预测补偿分量，第三部分为步骤S4所得的负载转矩前馈补偿分量；

S6.利用多极磁场旋转坐标系电压给定值和少极磁场旋转坐标系电压给定值，经过SVPWM空间矢量脉宽调制，对无刷双机电端口电机进行控制。

2.如权利要求1所述的一种无刷双机电端口电机的动态响应主动控制方法，其特征在于，步骤S1包括：

S1.1.根据双三相电流反馈值i_a1,i_b1,i_c1,i_a2,i_b2,i_c2，解耦出多极磁场相电流反馈值i_amp,i_bmp,i_cmp和少极磁场相电流反馈值i_alp,i_blp,i_clp；

S1.2.利用多极磁场相电流反馈值i_amp,i_bmp,i_cmp和少极磁场相电流反馈值i_alp,i_blp,i_clp经过拓展Park变换得到多极磁场旋转坐标系电流反馈值i_dmp,i_qmp,i_0mp和少极磁场旋转坐标系电流反馈值i_dlp,i_qlp,i_0lp；

其中，θ_elp表示少极磁场电角度，θ_emp表示多极磁场电角度；T(θ_elp)为少极磁场拓展Park变换矩阵，T(θ_emp)为多极磁场拓展Park变换矩阵，均为顺时针旋转。

3.如权利要求1或2所述的一种无刷双机电端口电机的动态响应主动控制方法，其特征在于，步骤S2中，所述少极磁场旋转坐标系电流给定值由少极磁场给定转矩T_lpref按照转矩分配策略得到。

4.如权利要求1或2所述的一种无刷双机电端口电机的动态响应主动控制方法，其特征在于，多极磁场电枢电流给定值通过以下步骤获得：

根据外转子转速反馈值ω_ro和外转子转速给定值ω_ro^*得到转速误差值，根据转速误差值计算得到多极磁场电枢电流给定值