[发明专利]一种室内墙面施工设备的顶升装置有效
申请号: | 202010132617.4 | 申请日: | 2020-02-29 |
公开(公告)号: | CN111322505B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 王鹏俨 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | F16M13/02 | 分类号: | F16M13/02;F16M11/04;F16M11/18;B24B7/18;B24B41/00;E04F21/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 周慧云 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 室内 墙面 施工 设备 装置 | ||
1.一种室内墙面施工设备的顶升装置,所述施工设备包括基体和与所述基体相连的执行端,其特征在于,所述顶升装置包括:
固定部,与所述基体固定连接;
导轨部,可升降的设置在所述固定部上,所述施工设备对墙面施工时所述导轨部顶住室内天花板;
滑动部,与所述执行端相连,所述滑动部设置在所述导轨部上并与所述导轨部滑动相连;
提升部,设置在所述固定部上,用来使所述导轨部顶住室内天花板;
所述固定部包括基座,所述基座的前端设置固定板,所述固定板与所述施工设备的基体固定相连;所述基座的两侧分别设置第一滑动件,所述导轨部包括相平行设置的两根导轨,所述滑动部与所述两根导轨滑动相连,所述两根导轨分别位于所述基座的两侧并与所述第一滑动件滑动相连;所述基座的两侧位于所述第一滑动件的下方设有安装横梁,两个所述提升部分别设置在所述基座两侧的所述安装横梁上;
所述导轨的顶端上升至靠近室内天花板时,所述提升部顶住所述导轨的底端使所述导轨顶住室内天花板;
所述提升部包括固定挡块、顶升斜滑块、滑动斜滑块和动力机构;
所述滑动斜滑块可移动的设置在所述安装横梁上,所述动力机构与所述滑动斜滑块相连并驱动所述滑动斜滑块相对所述安装横梁水平移动;所述顶升斜滑块设置在所述滑动斜滑块上并可沿所述滑动斜滑块的斜面滑动;所述固定挡块固定在所述安装横梁上并位于所述滑动斜滑块的前方,所述滑动斜滑块中设有供所述固定挡块通过的槽道,所述滑动斜滑块朝所述固定挡块的方向水平移动时,使所述固定挡块进入所述槽道中阻挡所述顶升斜滑块下滑使所述顶升斜滑块沿所述滑动斜滑块的斜面向上移动,所述顶升斜滑块沿所述滑动斜滑块的斜面向上移动的过程中顶住所述导轨的底端使所述导轨顶住室内天花板。
2.根据权利要求1所述的顶升装置,其特征在于,所述滑动斜滑块的斜面的最低端还设有防脱倒勾,当所述顶升斜滑块位于所述滑动斜滑块的斜面的最低端时,所述防脱倒勾阻挡所述顶升斜滑块从所述滑动斜滑块上脱落。
3.根据权利要求2所述的顶升装置,其特征在于,所述安装横梁上与所述导轨相对应的位置设置有供所述导轨通过的通孔,所述固定挡块位于所述通孔的前侧;
当所述施工设备完成墙面施工作业后,所述滑动斜滑块朝远离所述固定挡块的方向移动,所述导轨下降并穿过所述通孔直至所述滑动部位于所述导轨的顶端并与所述固定部相接触。
4.根据权利要求1-3任一所述的顶升装置,其特征在于,所述滑动部包括随行滑块和设置在所述随行滑块上的第二滑动件,所述随行滑块与所述施工设备的执行端相连接,所述随行滑块通过所述第二滑动件与所述导轨可滑动连接。
5.根据权利要求4所述的顶升装置,其特征在于,所述第一滑动件和/或所述第二滑动件包括多个滚轮组,
所述第一滑动件为所述基座的两侧沿竖直方向分别设置的多个滚轮组,位于所述基座两侧的导轨分别插入所述多个滚轮组的两个滚轮之间,所述导轨在所述滚轮组的滚动作用下相对所述基座可升降;
和/或,所述第二滑动件为所述随行滑块上沿水平方向设置的两组滚轮组,所述两根导轨分别设置在所述两组滚轮组的两个滚轮之间,所述随行滑块在所述滚轮组的滚动作用下相对所述导轨可滑动。
6.根据权利要求1所述的顶升装置,其特征在于,所述导轨的顶端设有浮动顶块,所述浮动顶块包括连接柱和与所述连接柱相连的顶块,所述连接柱设置在所述导轨的顶端,所述顶块用来与室内天花板相接触,所述顶块与所述连接柱之间设有万向节。
7.根据权利要求1所述的顶升装置,其特征在于,所述导轨底端与所述顶升斜滑块的接触面之间设置压力传感器,通过所述压力传感器来控制所述导轨顶住室内天花板时的压力。
8.根据权利要求1所述的顶升装置,其特征在于,所述施工设备包括升降机构,所述升降机构驱动所述施工设备的执行端上升而带动所述导轨上升至与室内天花板相接触;当所述导轨顶住室内天花板后,所述升降机构驱动所述施工设备的执行端沿所述导轨的长度方向上下运动进行施工作业。
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