[发明专利]一种小龙虾整理排序及头尾分离装置

权利要求书

1.一种小龙虾整理排序及头尾分离装置，其特征在于：包括冷致晕装置、整理提升装置(3)、正向步进式输送装置(4)、头尾识别装置、头尾姿态纠正装置、反向步进式输送带、正向头尾分离装置(9)、反向头尾分离装置(11)；冷致晕装置的输出端位于整理提升装置(3)的输入端的上方，整理提升装置(3)的输出端位于正向步进式输送装置(4)的输入端的上方，正向步进式输送装置(4)上设有头尾识别装置，头尾姿态纠正装置位于头尾识别装置的前方，正向步进式输送装置(4)的右侧并排设有反向步进式输送带(10)，正向步进式输送装置(4)的前端下方设有正向头尾分离装置(9)，反向步进式输送带(10)的后端下方设有反向头尾分离装置(11)；

所述头尾姿态纠正装置包括推板(7)、推板驱动机构(8)；推板(7)位于正向步进式输送装置(4)的第三个正向步进式输送带的上方，推板(7)与推板驱动机构(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种小龙虾整理排序及头尾分离装置，其特征在于：所述冷致晕装置包括喷淋系统(1)和冷致晕输送带(2)；喷淋系统(1)的喷淋管道位于冷致晕输送带(2)的上方，喷淋管道上的雾化喷嘴朝向冷致晕输送带(2)的上面，冷致晕输送带(2)的输出端位于整理提升装置的输入端的上方；冷致晕输送带(2)包括输送带、主动轮、从动轮、输送架；主动轮、从动轮分别安装在各自的旋转轴上，旋转轴的两端部分别由轴承、轴承座安装在输送架上；输送带套在主动轮和从动轮上，主动轮与电机的输出轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种小龙虾整理排序及头尾分离装置，其特征在于：所述整理提升装置(3)包括主动链轮、从动链轮、输送架、提升链板(12)；提升链板(12)由多节链板铰接连接而成环状，每节链板由多个竖隔板(20)和2个横隔板(21)构成栅格状，栅格状内有多个凹槽(13)；凹槽(13)的深度为1.0-1.7倍虾身厚度，凹槽(13)的宽度b为1.0-1.5倍虾身长度，凹槽的长度a为1.0-2.0倍虾身长度；主动链轮、从动链轮分别安装在各自的旋转轴上，旋转轴的两端部分别由轴承、轴承座安装在输送架上；提升链板套在主动链轮和从动链轮上，提升链板与地面之间的夹角为60-80°。

4.根据权利要求1所述的一种小龙虾整理排序及头尾分离装置，其特征在于：正向步进式输送带、反向步进式输送带的输送速度为提升链板的宽度c/链板卸料间隔时间，正向步进式输送带、反向步进式输送带的步进距离为相邻的竖隔板(20)之间的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种小龙虾整理排序及头尾分离装置，其特征在于：所述正向步进式输送装置(4)由3个正向步进式输送带组成，第一个正向步进式输送带、第二个正向步进式输送带、第三个正向步进式输送带从后至前依次沿同一运动方向布置；每一个正向步进式输送带包括输送带、主动轮、从动轮、输送架；主动轮、从动轮分别安装在各自的旋转轴上，旋转轴的两端部分别由轴承、轴承座安装在输送架上；输送带套在主动轮和从动轮上，主动轮与步进电机的输出轴相连。

6.根据权利要求1所述的一种小龙虾整理排序及头尾分离装置，其特征在于：所述头尾识别装置包括第一压力传感器(5)、第二压力传感器(6)；第一压力传感器(5)、第二压力传感器(6)分别安装在正向步进式输送装置(4)的第二个正向步进式输送带的上面的输送带的下面，第一压力传感器(5)、第二压力传感器(6)分别由信号线与控制电路的第一信号输入端口、第二信号输入端口相连，控制电路的第一控制输出端口由控制线与头尾姿态纠正装置的推板驱动机构(8)电连接。