[发明专利]扶梯驱动链异常的检测方法、装置、系统、计算机设备有效
申请号: | 202010132223.9 | 申请日: | 2020-02-29 |
公开(公告)号: | CN111196546B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 梁健浚;李淼;张大明;饶美婉;林斌 | 申请(专利权)人: | 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司 |
主分类号: | B66B27/00 | 分类号: | B66B27/00;G01M13/023;G01B21/22;G01B21/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 樊倩 |
地址: | 510663 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扶梯 驱动 异常 检测 方法 装置 系统 计算机 设备 | ||
本申请涉及一种扶梯驱动链异常的检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质,包括:接收传感器发送的摆动角度数据;传感器设置在扶梯驱动链监控装置中的摆杆的一端,用于采集摆杆的摆动角度数据;摆杆的另一端连接有压块部件;根据摆动角度数据确定扶梯驱动链的伸长数据;根据扶梯驱动链的伸长数据确定扶梯驱动链的异常检测结果。本方法通过传感器采集摆动角度数据,结合扶梯驱动链的特点计算得到扶梯驱动链的伸长数据;并根据不同伸长数据确定扶梯驱动链的异常检测结果;无需人工进入扶梯机箱进行检测,并可实时对扶梯驱动链的异常进行检测,从而简化了扶梯驱动链异常的检测流程,进一步提高了对扶梯驱动链异常的检测效率。
技术领域
本申请涉及扶梯状态监测领域,特别是涉及一种扶梯驱动链异常的检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
背景技术
扶梯驱动链作为扶梯运行的动力来源,通常需要长时间、不间断、高负荷地持续运行,扶梯驱动链会逐渐伸长。
目前,扶梯基本都配备有相应的驱动链检测装置,能够在扶梯驱动链发生断裂时触发附加制动器进行制动响应,使扶梯减速并停止运行。
但在实际情况中,扶梯驱动链伸长超过一定程度时,就存在随时断裂的风险;受制于时间和成本,传统的人工检测方式不能及时的获取扶梯驱动链的伸长情况;且检测的过程需要人工进入扶梯机箱内部,耗时较长,过程较为繁琐,对扶梯驱动链异常的检测效率较低。
发明内容
基于此,有必要针对上述扶梯驱动链异常的检测效率较低的技术问题,提供一种扶梯驱动链异常的检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
一种扶梯驱动链异常的检测方法,所述方法包括:
接收传感器发送的摆动角度数据;所述传感器设置在扶梯驱动链监控装置中的摆杆的一端,用于采集所述摆杆的摆动角度数据;所述摆杆的另一端连接有压块部件,所述压块部件设置在扶梯驱动链上;
根据所述摆动角度数据,确定所述扶梯驱动链的伸长数据;
根据所述扶梯驱动链的伸长数据,确定对所述扶梯驱动链的异常检测结果。
在一个实施例中,所述根据所述摆动角度数据,确定所述扶梯驱动链的伸长数据,包括:从所述摆动角度数据中读取所述摆杆的摆动角度以及与所述摆动角度对应的检测时间;获取与所述扶梯驱动链对应的伸长系数;根据所述摆动角度以及所述伸长系数,确定所述扶梯驱动链的当前伸长量,作为所述扶梯驱动链的第一伸长数据;所述第一伸长数据标记有所述当前伸长量对应的检测时间,所述当前伸长量对应的检测时间为与所述摆动角度对应的检测时间。
在一个实施例中,在根据所述摆动角度数据,确定所述扶梯驱动链的伸长数据之前,还包括:从预设数据库中获取所述扶梯驱动链的历史伸长量以及所述历史伸长量对应的检测时间。
在一个实施例中,所述根据所述摆动角度数据,确定所述扶梯驱动链的伸长数据,还包括:根据所述历史伸长量、所述历史伸长量对应的检测时间、所述当前伸长量以及所述当前伸长量对应的检测时间,确定所述扶梯驱动链的伸长速度,作为所述扶梯驱动链的第二伸长数据。
在一个实施例中,所述根据所述扶梯驱动链的伸长数据,确定对所述扶梯驱动链的异常检测结果,包括:若所述第一伸长数据大于或者等于预设伸长量阈值,则确定所述扶梯驱动链为异常扶梯驱动链;
和/或,
若所述第二伸长数据大于或者等于预设伸长速度阈值,则确定所述扶梯驱动链为异常扶梯驱动链。
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