[发明专利]用于操作三维（3d）物体打印机中的挤出机以改善层形成的方法

权利要求书

1.一种用于操作三维(3D)物体制造系统的方法，包括：

用控制器识别要在层中形成的条带，其需要关闭挤出机中的多个阀门中的每个阀门，并在将所述挤出机移动到用于在所述层中形成所述条带的起始位置之前，将所述挤出机提升到所述层的先前形成的部分之上；

用所述控制器识别过渡区域起始位置，所述过渡区域起始位置偏移所述条带的所述起始位置并且定位在由所述三维 (3D) 物体制造系统 形成的物体的周边内；

操作所述挤出机以关闭所述挤出机中的所述多个阀门中的每一个阀门；

用所述控制器操作至少一个致动器，以将所述挤出机提升到所述层的先前形成的部分之上并将所述挤出机定位到所述过渡区域起始位置；

用所述控制器打开所述挤出机中的阀门，所述阀门由用于要在所述层中形成的所述条带的形成的挤出机路径控制数据识别；以及

用所述控制器操作所述至少一个致动器，使所述挤出机在由所述挤出机路径控制数据识别的所述阀门打开的情况下，从所述过渡区域起始位置移动到所述条带的所述起始位置，以填充所述挤出机的面板和由所述三维 (3D) 物体制造系统 形成的所述物体在所述条带的所述起始位置处的部分之间的体积。

2.根据权利要求1所述的方法，所述过渡区域起始位置的所述识别还包括：

用所述控制器将所述过渡区域起始位置识别为从所述条带的所述起始位置朝向所述周边内的区域的内部偏移；以及

用所述控制器操作所述至少一个致动器以将所述挤出机从所述周边内的所述区域的所述内部朝向所述周边移动到所述条带的所述起始位置。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

一旦所述挤出机到达所述条带的所述起始位置，继续使用所述挤出机路径控制数据来用所述控制器操作所述至少一个致动器以形成所述条带。

4.根据权利要求3所述的方法，其中从所述条带的所述起始位置的所述偏移是参考由用于形成所述条带的所述挤出机路径控制数据所识别的速度以及由所述挤出机挤出的材料的粘度来确定的。

5.根据权利要求3所述的方法，其中一旦所述挤出机到达所述条带的所述起始位置，从所述条带的所述起始位置的所述偏移对应于在所述挤出机移动以形成所述条带的方向上跨所述挤出机的面板的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其中一旦所述挤出机到达所述条带的所述起始位置，从所述条带的所述起始位置的所述偏移对应于在所述挤出机移动以形成所述条带的所述方向上跨所述挤出机的所述面板的距离的一半。

7.根据权利要求5所述的方法，其中一旦所述挤出机到达所述条带的所述起始位置，从所述条带的所述起始位置的所述偏移对应于在与所述挤出机移动以形成所述条带的所述方向垂直的方向上跨所述挤出机的所述面板的所述距离的一半。

8.根据权利要求4所述的方法，还包括：

用所述控制器操作所述至少一个致动器，以在与所述挤出机离开用于形成所述条带的所述起始位置之后在与所述挤出机头移动的方向垂直的方向上将所述挤出机从所述过渡区域起始位置移动到所述条带的所述起始位置。

9.根据权利要求4所述的方法，还包括：

用所述控制器操作所述至少一个致动器，以在与所述挤出机离开用于形成所述条带的所述起始位置之后在所述挤出机头移动的方向相反的方向上将所述挤出机从所述过渡区域起始位置移动到所述条带的所述起始位置。

10.根据权利要求4所述的方法，其中所述过渡区域起始位置偏移所述条带的所述起始位置，并且要形成的所述条带包括拐角。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述过渡区域起始位置在要形成的所述条带中的所述拐角内。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

用所述控制器操作要用于形成包括所述拐角的所述条带的多个阀门。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

当所述挤出机从所述过渡区域起始位置移动至所述条带的所述起始位置时，用所述控制器操作要用于形成包括所述拐角的所述条带的所述多个阀门。