[发明专利]信息处理装置及信息处理方法在审
| 申请号: | 202010131439.3 | 申请日: | 2020-02-28 |
| 公开(公告)号: | CN111624946A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
| 发明(设计)人: | 刘思辰 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | G05B19/4065 | 分类号: | G05B19/4065 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 | ||
1.一种信息处理装置,其与设置在使用工具对加工对象物进行加工的机床的周边的测定装置以及控制所述机床的数值控制装置连接,其特征在于,所述信息处理装置具备:
显示信息的显示部;
第1取得部,其从所述测定装置取得由所述测定装置测定的测定信息;
第2取得部,其从所述数值控制装置取得表示所述机床的状态的状态信息;以及
显示控制部,其使所述显示部显示所述测定信息及所述状态信息。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其特征在于,
所述信息处理装置具备:运算部,其基于所述测定信息运算用于控制所述数值控制装置的控制信息。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置,其特征在于,
所述测定装置具有以指定的拍摄倍率拍摄所述工具或所述加工对象物的拍摄部,
在变更了所述拍摄倍率的情况下,所述运算部以在所述拍摄倍率的变更前和变更后维持所述拍摄部拍摄到的图像上的所述工具或所述加工对象物的特定点与所述图像上的拍摄中心位置的相对位置关系的方式,基于变更前及变更后的所述拍摄倍率来运算所述工具或所述加工对象物的移动指令位置。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置,其特征在于,
所述信息处理装置具备:特定点设定部,其将通过操作员指定的所述图像上的所述工具或所述加工对象物的任意的点设定为所述特定点。
5.根据权利要求3所述的信息处理装置,其特征在于,
所述信息处理装置具备:特定点设定部,其通过解析所述图像来提取所述工具或所述加工对象物的预先决定的特征点,并将所提取的所述特征点设定为所述特定点。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的信息处理装置,其特征在于,
所述运算部具有基于所述拍摄倍率和所述图像上的所述特定点的位置,运算机械坐标系中的所述特定点及所述拍摄中心位置的相对位置关系的相对位置运算部,当变更所述拍摄倍率时,基于运算出的所述机械坐标系中的相对位置关系和变更前及变更后的所述拍摄倍率,运算所述移动指令位置。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置,其特征在于,
所述机械坐标系中的相对位置关系包含所述机械坐标系中的从所述拍摄中心位置观察到的所述特定点的方向以及所述机械坐标系中的所述拍摄中心位置与所述特定点的距离,
在将相对于变更前的所述拍摄倍率的变更后的所述拍摄倍率设为比α,并将所述距离设为Lr时,所述运算部以使所述特定点移动至所述机械坐标系中的距所述拍摄中心位置的半径为Lr×1/α的圆与所述方向的交点的位置的方式运算所述移动指令位置。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的信息处理装置,其特征在于,
所述拍摄部从与通过第1方向及第2方向规定的平面交叉的方向拍摄所述工具或所述加工对象物,所述第1方向是所述工具或所述加工对象物进行轴移动的方向,所述第2方向是与所述第1方向正交的方向。
9.一种信息处理方法,其是与设置在使用工具对加工对象物进行加工的机床的周边的测定装置以及控制所述机床的数值控制装置连接的信息处理装置的信息处理方法,其特征在于,所述信息处理方法包含:
取得步骤,从所述测定装置取得由所述测定装置测定的测定信息,并从所述数值控制装置取得表示所述机床的状态的状态信息;以及
显示步骤,使显示部显示所述测定信息及所述状态信息。
10.根据权利要求9所述的信息处理方法,其特征在于,
所述信息处理方法包含:运算步骤,基于所述测定信息运算用于控制所述数值控制装置的控制信息。
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