[发明专利]一种电池检测分档系统

权利要求书

1.一种电池检测分档系统，其特征在于，包括：

输送装置(1)、检测装置(2)、取放装置(3)以及料仓装置(4)，

所述输送装置(1)被配置为将电池输送到所述检测装置(2)处；

所述检测装置(2)被配置为对所述电池进行分档检测；

所述料仓装置(4)包括料仓组件(41)，所述料仓组件(41)上设置有多层托盘(40)，所述料仓组件(41)被配置为能够根据所述检测装置(2)的检测结果沿竖直方向移动，以使与所述电池的档位对应的所述托盘(40)移动到预设位置；

所述料仓装置(4)还包括支架(42)及第一驱动装置(43)，所述料仓组件(41)沿竖直方向移动设置在所述支架(42)上，所述第一驱动装置(43)驱动所述料仓组件(41)相对所述支架(42)移动；

所述第一驱动装置(43)包括设置在所述支架(42)底部的主动轮(431)、设置在所述支架(42)顶部的从动轮(432)、套设在所述主动轮(431)和所述从动轮(432)之间的传输带(433)以及驱动电机(434)，所述料仓组件(41)与所述传输带(433)相连，所述驱动电机(434)驱动所述主动轮(431)转动以带动所述传输带(433)和所述料仓组件(41)移动；

所述取放装置(3)被配置为将所述电池放置在移动到所述预设位置的所述托盘(40)内，所述托盘(40)上设置有多个能够放置所述电池的存放槽；

所述取放装置(3)的工作平面与所述预设位置重合；

所述电池检测分档系统还包括暂放结构(5)，经过所述检测装置(2)检测的电池暂放在所述暂放结构(5)上，所述暂放结构(5)的支撑台被配置为转动设置以调节所述电池的方向。

2.根据权利要求1所述的电池检测分档系统，其特征在于，所述料仓组件(41)包括多层间隔设置的支撑结构(411)，各层所述支撑结构(411)上均能放置所述托盘(40)。

3.根据权利要求1所述的电池检测分档系统，其特征在于，所述输送装置(1)包括：

第一输送装置(11)，所述第一输送装置(11)被配置为输送电池上料；及

第二输送装置(12)，所述第二输送装置(12)被配置为将所述第一输送装置(11)上的所述电池输送到所述检测装置(2)上，并将经过检测的电池输送到所述暂放结构(5)上。

4.根据权利要求3所述的电池检测分档系统，其特征在于，所述第二输送装置(12)包括吸附装置(121)，所述吸附装置(121)包括两组间隔设置的第一吸附组件(1211)，所述第一吸附组件(1211)被配置为能够沿第一方向同步移动，两组所述第一吸附组件(1211)的其中一组所述第一吸附组件(1211)能够将所述第一输送装置(11)上的电池输送到所述检测装置(2)上，另一组所述第一吸附组件(1211)能够将经过检测的所述电池输送到所述暂放结构(5)上。

5.根据权利要求4所述的电池检测分档系统，其特征在于，所述第二输送装置(12)还包括：

第一导轨(122)，所述第一导轨(122)沿所述第一方向延伸；

连接组件(123)，所述连接组件(123)滑动连接在所述第一导轨(122)上，所述吸附装置(121)通过第二驱动装置与所述连接组件(123)相连，所述第二驱动装置驱动所述吸附装置(121)沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

6.根据权利要求5所述的电池检测分档系统，其特征在于，所述取放装置(3)为机械手，所述机械手包括第一转动臂(31)、第二转动臂(32)，所述第一转动臂(31)转动设置，所述第二转动臂(32)与所述第一转动臂(31)转动连接，所述第二转动臂(32)的输出端转动连接第二吸附组件(33)，所述第一转动臂(31)、所述第二转动臂(32)以及所述第二吸附组件(33)的转动轴线相平行。