[发明专利]一种桁架式钢筋网布置机器人

权利要求书

1.一种桁架式钢筋网布置机器人，是由横向水平移动部件、纵向水平移动部件、竖直移动部件、转动部件、末端执行装置和支柱组成的，其特征在于：末端执行装置连接在转动部件上，转动部件连接在上下移动部件上，上下移动部件固定在纵向水平移动部件上，纵向水平移动部件在水平移动部件上移动。

2.如权利要求1所述的一种桁架式钢筋网布置机器人，其特征在于：所述的末端执行装置是由矩形钢管制成的支架和并列排列的条形磁盘组成的，条形磁盘固定在支架上。

3.如权利要求1所述的一种桁架式钢筋网布置机器人，其特征在于：所述的转动部件是由中空蜗轮蜗杆式的分度盘、固定分度盘的支架和连接分度盘、驱动伺服电机和支架的的连接件组成的，连接架穿过固定分度盘支架固定在中空蜗轮蜗杆式分度盘上。

4.如权利要求1所述的一种桁架式钢筋网布置机器人，其特征在于：所述上下移动部件是由固定导轨横梁、导轨、滑块、滚珠丝杠模组、联轴器、抱闸伺服电机和转动部件连接件组成的，导轨固定在纵向移动部件的横梁上，滑块在导轨上滑动，滚珠丝杠固定在导轨上，丝杠螺母与滑块连接，滚珠丝杠通过联轴器与抱闸伺服电机连接，电机固定在导轨上，转动部件连接件固定在滑块上可以与转动部件连接。

5.如权利要求1所述的一种桁架式钢筋网布置机器人，其特征在于：所述的纵向移动部件是由纵向横梁、蜗轮蜗杆减速器、伺服电机、纵向传动轴、纵向移动托板、齿轮齿条传动副和直线导轨滑块组成。纵向横梁固定在横向移动的托盘上，齿条安装在纵向横梁上，齿轮与齿条啮合，纵向传动轴通过蜗轮蜗杆减速器与齿轮连接，减速器固定在纵向移动托盘上，伺服电机与蜗轮蜗杆减速器连接，纵向移动的托盘固定在滑块上，滑块在直线导轨上移动，直线导轨安装在纵向横梁上。

6.如权利要求1所述的一种桁架式钢筋网布置机器人，其特征在于：所述的横向移动部件是由横向横梁、蜗轮蜗杆减速器、伺服电机、横向传动轴、横向移动托板、齿轮齿条传动副和直线导轨滑块组成。横向横梁固定在支柱上，齿条安装在横向横梁上，齿轮与齿条啮合，横向传动轴通过蜗轮蜗杆减速器与齿轮连接，减速器固定在纵向移动托盘上，伺服电机与蜗轮蜗杆减速器连接，横向移动的托盘固定在滑块上，滑块在直线导轨上移动，直线导轨安装在横向横梁上。