[发明专利]一种分布式定位系统远端接收站性能监测方法与装置

权利要求书

1.一种分布式定位系统远端接收站性能监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.根据分布式定位系统远端接收站的具体布局，确定位于远端接收站所构成几何区域内部的共同可视位置以设置参考站；

S2.选择并设定远端接收站组合；根据已知的分布式定位系统时间测量误差以及参考站与各远端接收站组合所确定的GDOP，计算出对应的参考站定位误差；

S3.分布式定位系统远端接收站接收参考站周期性地发射的参考信号，测量信号到达时间，并将信号到达时间及参考站识别信息发送给分布式定位系统中央处理站；

S4.中央处理站接收到远端接收站发送的信号，判断为参考信号而非目标信号后，按设定的远端接收站组合，根据远端接收站测量到的信号到达时间，解算出参考站位置；

S5.中央处理站对每个设定的远端接收站组合，进行参考站定位误差假设检验；根据检验结果判断远端接收站工作性能；

步骤S5.中，包括：

S51.对每个设定的远端接收站组合，进行相应的参考站定位误差假设检验：

设某接收站组合对参考站的定位结果服从分布，为已知的该接收站组合对参考站定位的误差方差；

设显著性水平为α，对每一远端接收站组合的参考站定位误差方差σ²进行假设检验：

若H₀为真，判断该组合中远端接收站性能正常；否则，判断该组合中远端接收站性能不正常；构建检验统计量：

其中n为样本数，即远端接收站组合对参考站进行定位的次数，s²为样本方差，即远端接收站组合对参考站进行n次定位的误差方差；检验问题的拒绝域为：

S52.根据检验结果判断远端接收站工作性能。

2.根据权利要求1所述的分布式定位系统远端接收站性能监测方法，其特征在于，步骤S1.中，若远端接收站不存在共同可视位置，则将远端接收站划分为子集，对每一个远端接收站子集，寻找位于该子集远端接收站所构成几何区域内部的共同可视位置，设置参考站。

3.根据权利要求1所述的分布式定位系统远端接收站性能监测方法，其特征在于，步骤S2.中，包括：

S21.在选择并设定远端接收站组合时，根据分布式定位系统对目标进行定位所需最少接收站个数或者系统设置的对目标进行定位的最少接收站个数，选择并设定与参考站共同可视的远端接收站的不同组合；

S22.对每一远端接收站组合，根据已知的远端接收站时间测量误差以及参考站与远端接收站间位置关系所确定的GDOP，计算出相应的参考站定位误差。

4.根据权利要求3所述的分布式定位系统远端接收站性能监测方法，其特征在于，步骤S22.中，包括：

根据已知的分布式定位系统中远端接收站对信号到达时间的均方测量误差(σ^*)²，以及相应的均方距离测量误差(cσ^*)²；GDOP是衡量目标与分布式定位系统远端接收站几何位置关系下，目标信号到达时间测量误差σ^*对目标定位误差σ_P所产生影响的因子，三者具有关系：

σ_P＝GDOP×(cσ^*)，其中c为信号传播速度；

计算对应远端接收站组合对参考站的定位误差方差

5.根据权利要求4所述的分布式定位系统远端接收站性能监测方法，其特征在于，步骤S3.中，包括：

S31.参考站按预设的时间间隔，周期性地向分布式定位系统远端接收站发射预设数量的参考信号，参考信号包含参考站识别信息；

S32.分布式定位系统远端接收站接收参考站发射的参考信号，测量信号到达时间，并将信号到达时间及参考站识别信息发送给分布式定位系统中央处理站。