[发明专利]一种自动贩卖设备

权利要求书

1.一种自动贩卖设备，其特征在于，所述自动贩卖设备包括：

柜体，所述柜体沿水平方向依次划分为冷藏区和加工区；

所述冷藏区包括冷藏柜体、多个分层排布的存储货仓以及转移运动机构，所述冷藏柜体用于形成一冷藏空间，所述冷藏柜体的侧壁上设置有出货门，每个所述存储货仓包括传送机构以及货仓框体，所述货仓框体与所述传送机构配合以容置多排分布的多个食品容器，所述传送机构还用于传送所述食品容器，所述转移运动机构用于从所述存储货仓上取出位于前排的目标食品容器，并将所述目标食品容器传送至所述出货门；

所述加工区包括处理工位，所述处理工位从所述出货门接收所述目标食品容器，并对所述目标食品容器内的食材进行加工。

2.根据权利要求1所述的自动贩卖设备，其特征在于，所述存储货仓还包括限位组件，所述限位组件用于对所述食品容器的底部进行限位。

3.根据权利要求2所述的自动贩卖设备，其特征在于，所述存储货仓还包括触碰开关组件，所述触碰开关组件设置在所述食品容器运动轨迹预定位置处，当所述食品容器运动过程中触碰到所述触碰开关组件时，所述传送机构停止传送所述食品容器。

4.根据权利要求3所述的自动贩卖设备，其特征在于，所述转移运动机构包括X轴组件、转移运动组件、Y轴组件、多个固定件以及安装在所述Y轴组件上的移转机械手，所述X轴组件由所述转移运动组件驱动以实现所述Y轴组件左右运动，所述X轴组件由所述多个固定件安装在所述冷藏柜体内部，所述移转机械手通过所述Y轴组件上的电机实现上下运动。

5.根据权利要求4所述的自动贩卖设备，其特征在于，所述移转机械手还通过内置的电机实现伸缩运动。

6.根据权利要求1所述的自动贩卖设备，其特征在于，所述处理工位包括移载机构和提压盖机构，在所述目标食品容器由冷藏区经过所述出货门运送至所述移载机构后，所述移载机构运送所述目标食品容器至提压盖机构，所述提压盖机构夹持并提取所述目标食品容器的盖体。

7.根据权利要求6所述的自动贩卖设备，其特征在于，所述处理工位还包括切割机构、压持传动机构及蒸汽加热机构，所述切割机构用于在所述提压盖机构提取所述目标食品容器的盖体后，切断所述目标食品容器的盖体和所述食品容器的容器本体之间的连接，之后移载机构将所述容器本体运送至所述压持传动机构，所述压持传动机构由上至下传动后压持固定所述目标食品容器，并带动所述蒸汽加热机构对所述目标食品容器内的食材进行加热处理，所述移载机构将加热完成的所述目标食品容器返回运送至所述提压盖机构，所述提压盖机构将所述盖体盖合于所述容器本体。

8.根据权利要求7所述的自动贩卖设备，其特征在于，所述处理工位还包括出餐口和暂存口，在所述提压盖机构将所述盖体盖合于所述容器本体后，所述移载机构将加热完成的所述目标食品容器运送至所述出餐口或暂存口。

9.根据权利要求1所述的自动贩卖设备，其特征在于，所述自动贩卖设备还包括显示屏，所述显示屏设置于所述柜体的外侧面，用于向用户提供商品信息并接收用户的选餐信息。

10.根据权利要求1所述的自动贩卖设备，其特征在于，所述自动贩卖设备还包括散热机构，所述散热机构设置于所述柜体上，用于对所述自动贩卖设备内的机构进行散热并净化所述柜体内的空气。