[发明专利]一种车辆避撞灯光预警系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆避撞灯光预警系统，其特征在于，包括感知系统、交互控制系统和灯光投射系统；

所述感知系统用于实时监测主目标车辆信息和本车行驶状态数据；所述交互控制系统用于基于所述主目标车辆信息和本车行驶状态数据判断本车是否符合基于车距的行车安全第一预警条件，若是，则生成用于警示本车的第一预警图像；所述灯光投射系统用于将所述第一预警图像投射于本车前方路面，以警示其与主目标车辆保持距离。

2.根据权利要求1所述的车辆避撞灯光预警系统，其特征在于，所述交互控制系统还继续根据所述主目标车辆信息判断本车是否符合基于两车之间距离发生碰撞的时间的行车安全第二预警条件，若是，则生成用于警示本车的第二预警图像；所述灯光投射系统用于将所述第二预警图像投射于本车前方路面，以警示其与主目标车辆之间具有碰撞危险。

3.根据权利要求1所述的车辆避撞灯光预警系统，其特征在于，所述主目标车辆信息包括主目标车辆的位置、主目标车辆与本车之间的距离L；本车行驶状态数据包括本车速度v0；所述第一预警条件为主目标车辆位于本车的行驶轨迹范围内，且v0＞速度阈值及L＜安全距离。

4.根据权利要求2所述的车辆避撞灯光预警系统，其特征在于，所述主目标车辆信息包括主目标车辆的位置、主目标车辆与本车之间的距离L及主目标车辆与本车之间的相对速度v；所述第二预警条件为L/v＜t，t为两车之间距离发生碰撞的时间阈值。

5.根据权利要求1或3所述的车辆避撞灯光预警系统，其特征在于，所述第一预警图像包括文字部分和/或图形部分；其中，所述文字部分包括“注意车距”，所述图形部分包括等距线。

6.根据权利要求5所述的车辆避撞灯光预警系统，其特征在于，所述等距线的线间间距L0适于随着主目标车辆与本车之间的距离L的变化而改变，L增大则L0随之增大，L减小则L0随之减小。

7.根据权利要求2或4所述的车辆避撞灯光预警系统，其特征在于，所述第二预警图像包括文字部分和/或图形部分；其中，所述文字部分包括“注意刹车”或“注意减速”或“注意追尾”，所述图形部分包括追尾警示标志。

8.根据权利要求2所述的车辆避撞灯光预警系统，其特征在于，所述感知系统包括感知单元和信息采集单元，所述感知单元用于实时监测主目标车辆信息，所述信息采集单元用于采集本车行驶状态数据及所述主目标车辆信息；

所述交互控制系统包括交互控制单元和图像生成单元；所述交互控制单元用于根据所述主目标车辆信息和本车行驶状态数据判断本车是否符合所述第一预警条件或判断是否符合所述第二预警条件；所述图像生成单元用于生成所述第一预警图像或第二预警图像。

9.根据权利要求8所述的车辆避撞灯光预警系统，其特征在于，所述灯光投射系统包括图像解析单元、阵列式LED控制器、阵列式LED和投影模组光机系统；

所述图像解析单元用于接收所述第一预警图像或第二预警图像，并解析其各像素的灰度值，生成所述阵列式LED控制器可识别的驱动指令，阵列式LED控制器响应所述图像解析单元传输来的所述驱动指令，以控制所述阵列式LED各像素的亮灭以及灰度，阵列式LED根据所述驱动指令执行各像素的亮灭以及灰度，所述投影模组光机系统将阵列式LED的亮灭以及灰度情况投射于本车前方路面。

10.根据权利要求8或9所述的车辆避撞灯光预警系统，其特征在于，还包括补光单元，所述补光单元适于在环境光黑暗时对车辆前行方向进行照射补光。

11.一种车辆避撞灯光预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)判断主目标车辆是否位于本车的行驶轨迹范围内，如是，继续下一步；

(2)判断本车速度v0是否大于速度阈值且主目标车辆与本车之间的距离L是否小于安全距离，若是，则生成用于警示本车的第一预警图像；

(3)将所述第一预警图像投射于本车前方路面，以警示其与主目标车辆保持距离。