[发明专利]目标测量轨迹的获取方法及装置、存储介质、电子装置

说明书

本发明实施例提供了一种目标测量轨迹的获取方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：获取量测对象对应的原始量测数据；通过匹配栅格地图，删除所述原始量测数据中包含的虚假量测数据，得到所述量测对象的第一量测数据以及所述量测对象在所述栅格地图中的属性参数；根据所述量测对象在所述栅格地图中的属性参数获取所述量测对象的目标量测轨迹以及所述目标量测轨迹的初始化参数，解决了现有技术中对于目标起始轨迹的确认精度不高的问题。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种目标测量轨迹的获取方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

基于雷达的监控技术在安防领域越来越受到重视，雷达以高检测概率获得移动目标的量测信息，后台目标跟踪算法基于雷达量测输入信息，确认真实的目标轨迹、真实目标身份和目标的运动信息，及时过滤虚假轨迹和终结目标轨迹，进而将准确的目标身份和运动信息输出给其它环节。目前的相关技术中对于目标起始轨迹的确认精度不高。

针对相关技术中，对于目标起始轨迹的确认精度不高的问题，目前尚未有完善的解决办法。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标测量轨迹的获取方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中对于目标起始轨迹的确认精度不高的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种目标测量轨迹的获取方法，包括：获取量测对象对应的原始量测数据，其中，所述原始量测数据包括：量测标识ID、量测的距离、量测角度、量测的径向速度、量测的雷达反射面RCS，所述量测ID用于唯一标识所述原始量测数据；通过匹配栅格地图，删除所述原始量测数据中包含的虚假量测数据，得到所述量测对象的第一量测数据以及所述量测对象在所述栅格地图中的属性参数；根据所述量测对象在所述栅格地图中的属性参数获取所述量测对象的目标量测轨迹以及所述目标量测轨迹的初始化参数。

可选地，通过匹配栅格地图，删除所述原始量测数据中包含的虚假量测数据，得到所述量测对象的第一量测数据之前，所述方法还包括：获取所述栅格地图，其中，所述栅格地图包括以下参数信息：地图中X轴坐标、地图中Y轴坐标、地图中节点属性、地图节点是否具有方向性、地图节点方向、地图节点方向允许存在的误差。

可选地，通过匹配栅格地图，删除所述原始量测数据中包含的虚假量测数据，得到所述量测对象的第一量测数据包括：获取一帧量测数据，所述一帧量测数据包含至少一个量测对象对应的原始量测数据，所述原始量测数据包括所述量测对象的极坐标；将所述量测对象的极坐标转换为所述栅格地图中的直角坐标，并匹配所述栅格地图中的节点，其中，所述栅格地图中的节点的属性包括：虚假量测区域和真实量测区域；当所述量测对象匹配的节点的属性为虚假量测区域时，删除所述量测对象对应的所述原始量测数据；当所述量测对象匹配的节点的属性为真实量测区域时，确定所述量测对象对应的所述原始量测数据为第一量测数据。

可选地，所述虚假量测区域包括：建筑物区域，建筑物遮挡区域以及无法探测区域中任意一种或多种区域，所述真实量测区域包括：未知区域、树木区域、树木阴影区域、空旷区域、机动车可行驶区域以及人可行驶区域中任意一种或多种区域。

可选地，得到所述量测对象的第一量测数据之后，所述方法还包括：根据所述第一量测数据获取所述量测对象在所述栅格地图中以至少之一的属性参数：量测对象在直角坐标系的x轴位置X、量测对象在直角坐标系的y轴位置Y、量测对象的径向速度、量测对象的RCS、量测对象在所述栅格地图中对应的X轴坐标、量测对象在所述栅格地图中对应的Y轴坐标、量测对象在所述栅格地图中对应的节点属性。