[发明专利]坡道启动辅助装置、坡道启动辅助控制方法和车辆

说明书

本申请公开了一种坡道启动辅助装置、坡道启动辅助控制方法和车辆，所述的坡道启动辅助装置，包括：车轮扭矩传感器，所述车轮扭矩传感器适于检测车辆的车轮扭矩；控制器，所述控制器与车轮扭矩传感器电连接以接收所述车轮扭矩传感器发出的车轮扭矩信号并得到车轮驱动力，在所述控制器检测到车轮驱动力大于坡道重力时，所述控制器提醒驾驶人员松开手刹。本申请中的坡道启动辅助装置，在坡道起步时，驾驶员无需凭借自身经验对车辆驱动力与坡道重力的大小关系进行预估，解决了新手或者不熟悉该车型的驾驶员坡道起步的问题，防止在坡道处发生溜车或熄火，导致事故发生。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种坡道启动辅助装置、坡道启动辅助控制方法和车辆。

背景技术

现有技术中，机械手刹车型在坡道起步时，需要依靠驾驶员判断驱动力的大小，当车辆驱动力足够时，松开手刹后车辆沿坡道向上行驶；当车辆驱动力不足时，松开手刹后车辆会因自身重力向坡下溜车，可能会发生事故。

申请内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种坡道启动辅助装置，可以避免新手或不擅长驾驶的驾驶员在坡道起步中的安全；

本申请的第二个目的在于提出一种坡道启动辅助控制方法，该方法可以帮助新手或不擅长驾驶的驾驶员在坡道起步中顺利完成车辆启动；

本申请的第三个目的在于提出一种车辆，所述车辆包括上述的坡道启动辅助装置。

为了达到上述目的，本申请第一方面提出了坡道启动辅助装置，包括：车轮扭矩传感器，所述车轮扭矩传感器适于检测车辆的车轮扭矩；控制器，所述控制器与车轮扭矩传感器电连接以接收所述车轮扭矩传感器发出的车轮扭矩信号并得到车轮驱动力，在所述控制器检测到车轮驱动力大于坡道重力时，所述控制器提醒驾驶人员松开手刹。

本申请中的坡道启动辅助装置，在坡道起步时，驾驶员无需凭借自身经验对车辆驱动力与坡道重力的大小关系进行预估，解决了新手或者不熟悉该车型的驾驶员坡道起步的问题，防止在坡道处发生溜车或熄火，导致事故发生。

进一步地，还包括：功能开关，所述功能开关与所述车辆扭矩传感器电连接，在所述功能开关被触发时，所述车辆扭矩传感器检测车辆的车轮扭矩。

进一步地，还包括：报警装置，所述报警装置与所述控制器电连接以在所述控制器检测到车轮驱动力大于坡道重力时发出报警信号。

进一步地，所述报警装置包括：仪表盘，所述仪表盘上设置有用于发出光信号的显示组件。

进一步地，所述报警装置包括：扬声器，所述扬声器适于在所述控制器检测到车轮驱动力大于坡道重力时发出所述声音信号。

进一步地，还包括：控制开关和执行电机，所述控制开关与所述控制器电连接，所述执行电机与所述控制器电连接。

进一步地，当车辆处于坡道需要启动时，点击控制开关以使所述控制器控制所述执行电机对驻车系统进行操作并完成锁死动作；若驾驶员挂前进挡且踩踏油门踏板，在所述控制器检测到车轮驱动力大于坡道重力时，所述控制器控制所述执行电机对驻车系统进行操作并取消锁死动作。

本申请第二方面提出了坡道启动辅助控制方法，至少包括如下步骤：

S1：检测车轮的驱动力和车辆的坡道重力；

S2：将车轮的驱动力与车辆的坡道重力进行比较；

S3：若检测到车轮的驱动力大于车辆的坡道重力，提醒驾驶人员松开手刹。

进一步地，所述坡道启动辅助控制方法还包括：位于步骤S1前的步骤S0,和位于步骤S3后的步骤S4；