[发明专利]一种农作物打顶用切割机构、打顶机构及打顶车

权利要求书

1.一种农作物打顶用切割机构，其特征在于，包括竖直布置的安装板，所述安装板上固定设置有多个喷嘴，多个喷嘴沿竖直方向依次布置，多个喷嘴的喷射方向相互平行；

每个喷嘴能够分别与压力水源连通，多个喷嘴独立开闭，以使得设定高度处的喷嘴喷出压力水，压力水的冲击能够去除设定高度处的棉花顶芯；

所述喷嘴的一端连通压力水源，另一端设置有连通喷嘴内部通道的狭缝，所述狭缝处能够喷射出呈平板状的压力水，所述狭缝的延伸方向水平布置，所述喷嘴的喷射方向水平。

2.根据权利要求1所述的农作物打顶用切割机构，其特征在于，还包括回收板，所述回收板与安装板的位置相对固定，所述回收板中具有液体回收槽，所述液体回收槽朝向喷嘴设置，液体回收槽能够收集从喷嘴中喷出的压力水。

3.根据权利要求2所述的农作物打顶用切割机构，其特征在于，所述回收板竖直布置，液体回收槽沿竖直方向设置，所述回收板与安装板的顶端通过连接板固定以形成门字形结构。

4.根据权利要求2所述的农作物打顶用切割机构，其特征在于，所述回收板的下端安装有漏斗，所述漏斗与液体回收槽连通，漏斗下端管口与液体回收管路连通。

5.一种农作物打顶机构，利用了权利要求1-4中任意一项所述的农作物打顶用切割机构，其特征在于，包括机架和控制器，所述机架能够沿设定方向前进，机架中靠近前进方向的一端设定为首端，另一端为尾端；

所述安装板固设在机架中靠近尾端的位置，所述机架中靠近首端的位置安装有高度检测传感器，所述高度检测传感器能够检测经过该位置的棉花的顶芯高度；

所述控制器能够接收高度检测传感器的数据信息，当安装板经过当前棉花时，控制器能够控制相应高度的喷嘴喷出压力水。

6.根据权利要求5所述的农作物打顶机构，其特征在于，还包括两个收拢板，所述收拢板通过机架固定，所述收拢板的前端安装有所述高度检测传感器，所述收拢板靠近机架的一端设置有扶禾板，扶禾板的末端安装有所述农作物打顶用切割机。

7.根据权利要求5所述的农作物打顶机构，其特征在于，所述机架上安装有速度编码器，所述速度编码器能够监测机架的前进速度，控制器根据速度编码器的速度与时间的乘积得出机架前进的距离，判断农作物打顶用切割机构是否到达当前需要打顶的棉花顶芯处。

8.根据权利要求5所述的农作物打顶机构，其特征在于，所述高度检测传感器采用对射式光电传感器，所述对射式光电传感器的发射端与接收端分别安装在相对设置的两个收拢板侧面处。

9.一种农作物打顶车，利用了权利要求5-8中任意一项所述的农作物打顶机构，其特征在于，包括底盘，所述底盘的下部两侧安装有行走机构，所述底盘的上端安装有多个农作物打顶机构，多个农作物打顶机构并排设置，多个农作物打顶机构的并排布置方向与底盘的前进方向垂直；

相邻农作物打顶机构之间的距离适配于相邻行棉花植株之间的距离。