[发明专利]一种具有MES系统与AGV车的高速收放板机

权利要求书

1.一种具有MES系统与AGV车的高速收放板机，其特征在于，主要包括：主要包括：放板机主机体（1）和两辆并列设置的AGV车（2）；在所述放板机主机体（1）内设有隔纸平台切换机构（3）；所述隔纸平台切换机构（3）包括两条平行的水平导轨（10），两端垂直架设在所述水平导轨（10）上且可沿着其来回滑动的吸盘支撑架（11），在所述吸盘支撑架（11）上设有吸盘组构件（12）；在所述隔纸平台切换机构（3）的下方，设置有并排的左升降工位（4）和右升降工位（5）；所述AGV车（2）可以进出所述左升降工位（4）和右升降工位（5）的正下方；所述隔纸平台切换机构（3）还包括隔纸平台机构（9），所述隔纸平台机构（9）设在两条所述水平导轨（10）的之间，且架设在所述左升降工位4和右升降工位（5）的正上方；所述输送机构（8）的输出端与所述左升降工位（4）和右升降工位（5）的背部相连接；在所述输送机构（8）的旁边设有机器人（6），所述机器人（6）的机械臂通过螺纹紧固件与抓板吸盘组（7）相连接；所述AGV车（2）通过通讯电缆与单独的MES系统相连接。

2.根据权利要求1所述的高速收放板机，其特征在于，所述吸盘组构件（12）的下端设有隔纸吸盘组（14），所述隔纸吸盘组（14）包括直线电机模组（51），与所述直线电机模组（51）垂直连接并能沿着其来回移动的Z轴电机模组（52），以及与Z轴电机模组（52）的下端部固定连接的吸盘组件（53）。

3.根据权利要求1所述的高速收放板机，其特征在于，所述隔纸平台机构（9）包括长方形的隔纸平台（13），所述隔纸吸盘组（14）和隔纸平台（13）分别处于所述左升降工位（4）和右升降工位（5）的正上方。

4.根据权利要求1所述的高速收放板机，其特征在于，所述输送机构（8）由若干排列固定在机架（21）上的滚轮（22）构成；在所述滚轮（22）的上方覆盖着平板框（23）；所述平板框（23）上分布着与所述滚轮（22）相对应的条形孔（24），使得所述滚轮（22）的上部穿过所述条形孔（24）从而突出平板框（23）上。

5.根据权利要求4所述的高速收放板机，其特征在于，相邻两排的所述滚轮（22）交错排布；所述滚轮（22）的O型胶圈材质采用氟素橡胶。

6.根据权利要求4所述的高速收放板机，其特征在于，沿着所述平板框（23）的纵向中线上设有纵向检测光幕（25），在所述平板框（23）上还设有横向定位光幕（26）。

7.根据权利要求6所述的高速收放板机，其特征在于，所述横向定位光幕（26）分成1～10段，排成一条线设在所述输送机构（6）的输出端附近。

8.根据权利要求1所述的高速收放板机，其特征在于，所述左升降工位（4）和右升降工位（5）分别包括：升降架支撑机构（31），固定在所述升降架支撑机构（31）上的两根平行的升降架导轨（32），可沿着所述升降架导轨（32）上下滑动的升降架（33）；在所述升降架支撑机构（31）的顶端设有固定件（34）；所述固定件（34）与所述隔纸吸盘执行机构（3）固定连接。

9.根据权利要求1所述的高速收放板机，其特征在于，所述放板机主机体（1）的外部包括主机箱体（40）；在所述主机箱体（40）的两个侧面上设有安全门（41）；顶面上设有玻璃天窗（42）。

10.根据权利要求1所述的高速收放板机，其特征在于，在所述主机箱体（40）的出口面的一侧或两侧立柱上设有操作面板（43），该出口面的上端还设有大屏显示器（44）。