[发明专利]一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置及其加盖方法

权利要求书

1.一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置，其特征在于，包括

梯形基座，包括梯形基座本体，竖直安装在所述梯形基座本体侧面T型固定支架，固定安装在所述T型固定支架上面的灌料装置；

加盖单元，包括固定在安装在所述T型固定支架侧面的矩形支撑架，安装在所述矩形支撑架内壁的连接块，固定安装在所述矩形支撑架顶端的盖板,螺接在所述盖板上面的升降拧紧装置，设置在所述连接块上面的位移传感器；

瓶身夹紧装置，安装在所述梯形基座本体上面、且夹紧的中心与所述升降拧紧装置的中心同心;

所述升降拧紧装置，包括固定安装在所述盖板上面的拧紧伺服电机，与所述拧紧伺服电机连接在一起、并且固定在所述矩形支撑架上面拧紧模组，安装在所述拧紧模组上面的过渡板，设置在所述过渡板上面的、可沿着拧紧模组上下升降的拧紧接头;

所述瓶身夹紧装置，包括固定安装在所述梯形基座本体上面的底板，固定安装在所述底板上面的第一立柱和第二立柱，固定安装在所述底板的上面、并且位于所述第一立柱中间的夹紧固定支架，安装在所述夹紧固定架上面的夹紧气缸，安装在所述夹紧气缸上面的吸盘，固定安装在所述底板上面的、并且位于所述第二立柱之间的弧形支柱;

所述第二立柱的上面设有弹性滑动组件，所述弹性滑动组件，包括设置在所述第二立柱上面的滑槽，滑动配合安装在所述滑槽上面的滑块，过盈配合安装在所述第二立柱上面的限位轴，固定安装所述立柱上面、并位于所述限位轴上方的光杆，套接在所述光杆上面的弹簧，螺接在所述光杆上面、并且两端一端与滑块接触、另一端与限位轴接触的弹性挡块，以及螺纹连接在所述光杆一端的不锈钢螺母。

2.根据权利要求1所述的一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置，其特征在于：所述弹性挡块长度方向上面设有凹槽，且所述凹槽的宽度比所述限位轴的直径大0.1mm；

所述第二立柱的上面设有沉头孔，所述沉头孔的内径比弹簧的外径大2-3mm、且沉头孔的深度是弹簧总长度的1/2。

3.根据权利要求1所述的一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置，其特征在于：所述弧形支柱上面设有弧形橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置，其特征在于：所述滑块分为接触部和滑动部，所述接触部设计呈弧形状，并且在每个弧形状的接触部上面都设有橡胶件，所述橡胶件的表面设有菱形滚花。

5.一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤；

S1、当需要进行加盖时，由瓶身夹紧装置上面的夹紧气缸工作，进而带动着夹紧气缸上面的吸盘运动，进而从横向夹紧瓶身底部；

S2、当瓶身的底板被夹紧后，第二立柱上面的弹性滑动组件进而开始工作，进而弹簧的作用力传送到瓶身；

S3、当弹簧的作用力传递到瓶身时，滑块的接触部上面的橡胶件进而与瓶身紧密接触，从瓶身的四周橡胶件紧密贴紧瓶身；

S4、当弹簧的作用带动着橡胶件与瓶身紧密接触、和底板上面的夹紧气缸夹紧瓶身底部时，升降拧紧装置开始启动工作，进而拧紧伺服电机运动，带动着连接在所述拧紧模组上面的过渡板工作，进而拧紧模组带动着拧紧接头向下工作至瓶口处，当拧紧接头，

S5、当拧紧接头到达瓶口处时，位移传感器开始工作，进而拧紧接头继续带动瓶盖向下旋转拧紧瓶盖；

S6、当瓶盖拧紧结束后，位移传感器停止工作，并将记录的数据传输给后台控制系统；

S7、加盖工作结束。