[发明专利]一种基于ADAS系统的紧急挪车方法及自助挪车系统

权利要求书

1.一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，其特征在于，包括后台系统（1）、车主用户端（2）及请求用户端（3），请求用户端（3）和车主用户端（2）分别与后台系统（1）通信连接，所述后台系统（1）通过T-BOX（4）分别与车辆控制单元（ECU）（6）和驾驶辅助系统（ADAS）（5）通信连接，所述ADAS系统（5）用于采集车辆外部环境信息和内部环境信息；包括：

通过车主用户端（2）完成车主身份认证；

通过请求用户端（3）接收挪车请求；

获取请求用户端（3）的位置信息；

计算请求用户端（3）的位置与待挪车辆的位置之间的直线距离，若直线距离小于阈值，则认为请求用户端（3）的位置与待挪车辆的位置信息相匹配；

后台系统（1）将挪车请求转发至车主用户端（2）；

车主根据挪车请求进行授权，并远程启动汽车，解锁车门，以便挪车请求者进行自助挪车；

当自助挪车完成后，关闭车门，锁定车辆。

2.如权利要求1所述一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，其特征在于，所述通过车主用户端完成车主身份认证步骤，包括：

获取车主用户端发送的验证信息，将验证信息与车主信息进行比对校验，若校验正确则完成车主身份认证；

所述车主信息包括驾驶证信息、车牌信息、手机号码和车主本人的照片信息中的至少一项。

3.如权利要求1所述一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，其特征在于，在所述通过车主用户端（2）获取车主信息，以完成车主身份认证步骤之后，在所述通过请求用户端（3）接收挪车请求步骤之前，还包括：

车主用户端（2）开启自助挪车功能，以使后台系统（1）能够实时获取车辆的位置信息。

4.如权利要求1所述一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，其特征在于，所述通过请求用户端（3）接收挪车请求步骤，包括：

请求用户端（3）录入待挪车辆的车牌信息；

针对该车牌信息发送挪车请求至后台系统（1）。

5.如权利要求1所述一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，其特征在于，在将挪车请求转发至车主用户端（2）之后，在车主根据挪车请求进行授权之前，还包括对请求信息的验证步骤：

后台系统（1）通过ADAS系统（5）获取车辆周边的监控视频，同时利用请求用户端（3）获取请求者的身份信息，并将监控视频和请求者的身份信息发送至车主用户端（2），以供其对车辆周边情况及请求者身份进行确认。

6.如权利要求5所述一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，其特征在于，所述请求者的身份信息包括身份证、手机号及本人照片。

7.如权利要求1所述一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，其特征在于，所述车主根据挪车请求进行授权，并远程启动汽车，解锁车门，以便挪车请求者进行自助挪车步骤，包括：

车主根据挪车请求进行授权，并远程启动汽车，解锁车门；

通过ADAS系统（5）实时获取车辆周围视频信息以及车内视频信息，对挪车过程进行远程监控，以便遇到突发状况能及时终止授权并锁定车辆。

8.如权利要求7所述一种基于ADAS系统的紧急挪车方法，其特征在于，所述突发状况包括破坏车辆、盗窃车内物品或将车辆驶离正常行驶轨迹。

9.一种采用权利要求1-8任意一项所述紧急挪车方法的自助挪车系统，其特征在于，包括后台系统（1）、车主用户端（2）以及请求用户端（3），所述请求用户端（3）和车主用户端（2）分别与后台系统（1）通信连接，所述后台系统（1）与车辆的T-BOX（4）通信连接；所述车辆还设有ECU（6）和ADAS系统（5），所述ADAS系统（5）包括四个设置在车身外侧的环视摄像头以及一个内抬摄像头，所述内抬摄像头设置在与驾驶座相对应的位置，所述ADAS系统（5）通过以太网与T-BOX（4）通信连接，而所述ECU（6）则通过CAN分别与ADAS系统（5）和T-BOX（4）实现通信连接，且所述ECU（6）内部配设有存储模块，所述存储模块用于实时保存ADAS系统（5）获取的视频信息。