[发明专利]基于距离对齐的雷达精度分析方法

权利要求书

1.一种基于距离对齐的雷达精度分析方法，其特征在于，包括：

飞行器搭载定位导航设备匀速往返飞行，雷达接收回波信号并处理后得到飞行器的目标点迹信息；

雷达对得到的目标点迹信息进行航迹起始、航迹关联、航迹滤波操作后得到飞行器航迹信息，并获取飞行器搭载的定位导航设备记录的航迹信息，从雷达回波航迹获得雷达回波折返点坐标(T_R,R_R),其中，T_R表示雷达探测折返点时间，R_R表示雷达探测折返点距离；从飞行器实际轨迹信息可获得飞行器真实飞行的折返点坐标(T_U,R_U)，其中，T_U表示飞行器实际飞行折返点时间，R_U表示飞行器实际飞行折返点距离；

将雷达基站地理信息与定位导航设备获得的飞行器航迹信息转换成以雷达为圆心的站心坐标系；

对雷达获得的飞行器航迹信息数据与定位导航设备获得的飞行器航迹信息数据以飞行器折返点时间与距离信息为基准进行补偿；所述补偿包括：获得雷达系统时延T_U-T_R，并基于该时延误差对雷达系统进行时延补偿；

获得雷达系统距离误差R_U-R_R，并基于该距离误差对雷达系统距离误差进行补偿；

对补偿后的雷达测算的飞行器航迹信息数据与飞行器真实航迹信息数据对比，求解雷达测算的误差值，通过对误差求均值与方差获得雷达回波计算航迹信息精准数据。

2.根据权利要求1所述的基于距离对齐的雷达精度分析方法，其特征在于，所述飞行器搭载定位导航设备匀速往返飞行，雷达接收回波信号并处理后得到飞行器的目标点迹信息包括：

飞行器搭载定位导航设备匀速往返飞行，定位导航设备记录飞行器的飞行航迹信息；

雷达架设的阵面法线方向与正北方向一致，雷达发射机向飞行器发射射频信号；

雷达接收机接收飞行器反射的射频信号，在经过混频、带通滤波、低通滤波、脉冲压缩、雷达测角处理后，计算得到飞行器的目标点迹信息，所述目标点迹信息包括飞行器及杂波点迹的距离、方位角、俯仰角、速度、回波幅度及时间信息。

3.根据权利要求1所述的基于距离对齐的雷达精度分析方法，其特征在于，所述雷达对得到的目标点迹信息进行航迹起始、航迹关联、航迹滤波操作后得到飞行器航迹信息，并获取飞行器搭载的定位导航设备记录的航迹信息包括：

雷达对得到的目标点迹信息进行航迹起始操作的方法包括基于hough变换的航迹起始算法、基于最大最小速度的航迹起始算法中的一种或多种；

雷达对得到的目标点迹信息进行航迹关联操作的方法包括最近邻域航迹关联算法、概率数据互联算法、综合概率数据互联算法、联合数据概率互联算法中的一种或多种；

雷达对得到的目标点迹信息进行航迹滤波操作的方法包括卡尔曼滤波、维纳滤波、交互多模型-卡尔曼滤波算法中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的基于距离对齐的雷达精度分析方法，其特征在于，所述将雷达基站地理信息与定位导航设备获得的飞行器航迹信息转换成以雷达为圆心的站心坐标系包括：

基于安装在雷达上方的定位导航设备获得雷达基站的经度、纬度以及高度信息；

基于飞行器搭载的定位导航设备获得飞行器真实飞行轨迹的经度、纬度以及高度信息；

通过大地坐标系与直角坐标系之间的转换关系将雷达基站与飞行器经纬高信息转换到直角坐标系下；

计算基于雷达基站的飞行器直角坐标系坐标点，将直角坐标系转换至极坐标下，获得飞行器相对于雷达的真实距离、方位角、俯仰角信息。