[发明专利]一种跳动笔组装机的笔尖组装装置

权利要求书

1.一种跳动笔组装机的笔尖组装装置，其特征在于，包括第一支座（81）、笔尖料轨（82），夹运机构（83）、第二支座（84）、移动板（85）、转座（86）、滑槽板（87）、旋紧马达（88）、驱动气缸（89）、接料组件（80）和大齿轮（810）；所述的第一支座（81）固定在机架上，笔尖料轨（82）安装在第一支座（81）上；夹运机构（83）安装在第一支座（81）上，夹运机构（83）对应过渡料轨（821）；所述的第二支座（84）固定设置在机架上，移动板（85）通过滑轨移动连接在第二支座（84）上，驱动气缸（89）设置在第二支座（84）上，驱动气缸（89）的伸缩端与移动板（85）相连接；所述的滑槽板（87）安装在第二支座（84）侧方，滑槽板（87）上设置有“L”型的滑槽；所述的转座（86）安装在移动板（85）上，所述的接料组件（80）连接在转座（86）中；所述的大齿轮（810）安装在旋紧马达（88）的转轴上，旋紧马达（88）安装在移动板（85）上。

2.根据权利要求1所述的一种跳动笔组装机的笔尖组装装置，其特征在于，所述的笔尖料轨（82）包括过渡料轨（821）和竖料轨（822），过渡料轨（821）中的通道为水平和竖直相圆弧过渡衔接的通道，竖料轨（822）位于过渡料轨（821）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种跳动笔组装机的笔尖组装装置，其特征在于，所述的接料组件（80）包括转子（801）、接料管（802）、小齿轮（803）和连接条（804）；所述的转子（801）转动连接在转座（86）中，接料管（802）铰接在转子（801）的一侧，小齿轮（803）安装在接料管（802）的轴端，所述的小齿轮（803）与大齿轮（810）相啮合；所述的连接条（804）上设置有连接孔和铰接柱，连接孔与转子（801）相固定，铰接柱通过槽副配合在滑槽板（87）中。

4.根据权利要求1所述的一种跳动笔组装机的笔尖组装装置，其特征在于，所述的夹运机构（83）包括底座（831）、搬运气缸（832）、移动安装板（833）、手指气缸（834）和夹块（835）；所述的底座（831）设置在第一支座（81）上，移动安装板（833）通过滑轨移动连接在底座（831）上，移动安装板（833）与搬运气缸（832）的伸缩端相连接，搬运气缸（832）安装在底座（831）上，手指气缸（834）安装在移动安装板（833）上，夹块（835）安装在手指气缸（834）的两移动端。

5.根据权利要求1所述的一种跳动笔组装机的笔尖组装装置，其特征在于，该装置在工作时，夹运机构（83）将笔尖夹送至笔尖料轨（82）中，此时接料组件（80）朝上，笔尖落入接料管（802）中，而后驱动气缸（89）伸长，推动移动板（85），使得转子（801）转动，将接料管（802）转为水平后继续移出，同时旋紧马达（88）转动，带动两个接料管（802）转动，将笔尖旋入笔杆。

6.一种跳动笔组装机，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的如权利要求1-5任意一项所述的笔尖组装装置（8）。

7.根据权利要求1所述的一种跳动笔组装机，其特征在于机架（1）上还设有输送装置（2）、笔杆上料装置（3）、笔杆定位装置（4）、笔芯上料装置（5）、弹簧上料装置（6）、弹簧检测装置（7）；所述的输送装置（2）用于输送待组装的跳动笔流转，所述的笔杆上料装置（3）用于将笔杆上料至输送装置（2），所述的笔杆定位装置（4）用于对笔杆进行定位，所述的笔芯上料装置（5）用于将笔芯组装到笔杆中，所述的弹簧上料装置（6）用于将弹簧组装到笔芯上，所述的弹簧检测装置（7）用于检测弹簧组装情况，所述的一种跳动笔组装机的笔尖组装装置用于将笔尖组装到笔杆中。