[发明专利]一种基于RFID的农用喷雾装置及其控制方法在审
| 申请号: | 202010127889.5 | 申请日: | 2020-02-28 |
| 公开(公告)号: | CN111436413A | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
| 发明(设计)人: | 卢艺舟;贾洋;郑林欣;潘小栋;车子;张叶知;张震宇 | 申请(专利权)人: | 浙江科技学院 |
| 主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;G06K17/00 |
| 代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
| 地址: | 310023 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 rfid 农用 喷雾 装置 及其 控制 方法 | ||
1.一种基于RFID的农用喷雾装置,其特征在于,包括罐体、喷杆及配套的农药瓶,所述罐体上设有进液口,所述进液口下设有微处理模块控制的RFID读头、流量计、电磁阀,所述农药瓶瓶口设有RFID标签,所述RFID读头用于识别RFID标签,所述电磁阀用于控制进液口的开合,所述流量计用于计量进入罐体的水量和农药量;当RFID读头识别到带有所需的RFID标签的农药瓶口时,所述进液口的电磁阀打开供农药进入,所述流量计计量进入的农药量,计量达标后,所述电磁阀及进液口闭合。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的农用喷雾装置,其特征在于,所述罐体上还设有开关模块、进水控制模块、进药控制模块、语音模块;所述开关模块用于启动农用喷雾装置工作;所述进水控制模块用于接收输入的进水控制指令;所述进药控制模块用于接收输入的进药控制指令;所述语音模块用于提示执行的控制指令。
3.根据权利要求2所述的一种基于RFID的农用喷雾装置,其特征在于,所述罐体上还设有状态指示灯,所述状态指示灯设置于所述进液口处,所述状态指示灯用于根据微处理模块控制指令显示当前的状态。
4.根据权利要求1所述的一种基于RFID的农用喷雾装置,其特征在于,所述进液口上设有相适配的进液口盖,所述罐体设有背带扣。
5.根据权利要求3所述的一种基于RFID的农用喷雾装置,其特征在于,所述喷杆通过导管、电泵连接于罐体,所述电泵连接有可充电蓄电池。
6.根据权利要求5所述的一种基于RFID的农用喷雾装置,其特征在于,所述进水模块包括进水按键及指示灯,所述进药模块包括进药按键及指示灯,所述语音模块包括扬声器及扬声孔,所述开关模块包括装置总开关和电泵开关,所述微处理模块与RFID读头、流量计、进水按键及指示灯、进药按键及指示灯、状态指示灯、电磁阀及电磁阀驱动电路、电泵及电泵驱动电路、语音模块、可充电蓄电池及其电源管理电路和充电控制电路电连接;所述微处理模块还连接有存储电路和万年历电路,所存储电路用于存储包括历史作业记录、作业记录信息。
7.一种基于RFID的农用喷雾装置的控制方法,其特征在于,所述控制方法基于权利要求1-6所述的一种基于RFID的农用喷雾装置,包括:
S1.农药喷雾装置初始化;
S2.微处理模块通过电磁阀驱动电路控制电磁阀的开启,通过进液口向所述农药喷雾装置的罐体加入水,当进水量达到所需水量时,所述电磁阀关闭;其中,向罐体加水时设置于进液口下的流量计实时获取进水量;
S3.设置于进液口下的RFID读头识别农药瓶瓶口的RFID标签,根据所述识别的RFID标签查找与RFID标签相对应的农药配比量;
S4.微处理模块通过电磁阀驱动电路控制电磁阀的开启,通过进液口向所述农药喷雾装置的罐体加入农药;其中,向罐体加入农药时设置于进液口下的流量计实时获取进药量;
S5.根据所述流量计实时获取的进药量判断加入的农药量是否等于查找到的农药配比量,若是,则所述电磁阀关闭;
S6.开启电泵开关并开始喷药。
8.根据权利要求7所述的一种基于RFID的农用喷雾装置的控制方法,其特征在于,所述步骤S3中还包括:
根据所述识别的RFID标签判断所述RFID标签相对应的农药是否过期,若是,则提醒用户;若否,则查找与RFID标签相对应的农药配比量。
9.根据权利要求8所述的一种基于RFID的农用喷雾装置的控制方法,其特征在于,所述步骤S4还包括:
向所述农药喷雾装置的罐体加入农药时,所述RFID读头周期性读取RFID标签;判断连续两次读取到的RFID标签是否相同,若相同,则继续执行;若不相同,则关闭电磁阀。
10.根据权利要求8所述的一种基于RFID的农用喷雾装置的控制方法,其特征在于,所述步骤S5之后还包括:
将当前操作的记录上传至存储电路中。
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