[发明专利]声源控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种声源控制方法，包括：

获取触发指令，其中，所述触发指令包括移动声源设备的发声方案；

响应于所述触发指令的获取，获取第一位置和第二位置，其中，所述第一位置为目标对象在当前空间内的当前位置，所述第二位置为所述移动声源设备在所述当前空间内的当前位置；

根据所述第一位置、所述第二位置和所述触发指令，确定第三位置，其中，所述第三位置为所述移动声源设备的目标发声位置；

发送移动指令和发声指令，以使所述移动声源设备移动至所述第三位置并进行发声。

2.根据权利要求1所述的声源控制方法，

所述移动声源设备为一个，或者，

所述移动声源设备为多个，所述第三位置为多个，且所述第三位置与所述移动声源设备一一对应。

3.根据权利要求1所述的声源控制方法，所述获取触发指令的步骤，包括：

每隔预定时间间隔，检测是否接收到所述触发指令。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的声源控制方法，所述获取第一位置和第二位置的步骤，包括：

获取由所述当前空间内的UWB定位基站发送的所述第一位置，其中，所述第一位置为所述UWB定位基站基于所述目标对象的第一定位标签所产生；

获取由所述当前空间内的UWB定位基站发送的所述第二位置，其中，所述第二位置由所述UWB定位基站基于所述移动声源设备的第二定位标签所产生。

5.根据权利要求4所述的声源控制方法，所述根据所述第一位置、所述第二位置和所述触发指令，确定第三位置的步骤，包括：

基于所述第一位置以及所述触发指令中所述移动声源设备的所述发声方案，确定所述第一位置在所述当前空间内的目标发声区域；

在所述目标发声区域内确定所述第三位置。

6.根据权利要求5所述的声源控制方法，在所述发送移动指令和发声指令的步骤之前，还包括：

确定所述第二位置与所述第三位置的相对位置信息；

基于所述相对位置信息，确定所述移动声设备的移动方向和移动距离；

基于所述移动方向和所述移动距离，生成所述移动指令。

7.一种声源控制系统，包括：

第一定位标签，用于定位目标对象的第一位置；

移动声源设备，设置有第二定位标签，所述第二定位标签用于定位所述移动声源设备的第二位置；

UWB定位基站，与所述第一定位标签、所述第二定位标签通信连接，用于发送广播消息，所述广播消息中携带所述第一位置和所述第二位置；

处理器，用于根据接收到的触发指令和所述广播消息，确定所述移动声源设备的目标发声位置，并向所述移动声源设备发送移动指令和发声指令，其中，

所述移动指令用于控制所述移动声源设备移动到所述目标发声位置，所述发声指令用于控制所述移动声源设备在所述目标发声位置发声。

8.根据权利要求7所述的声源控制系统，

所述移动声源设备包括飞行移动装置和/或地面移动装置。

9.根据权利要求7或8所述的声源控制系统，

所述移动声源设备为一个，或者，

所述移动声源设备为多个，所述目标发声位置为多个，且所述目标发声位置与所述移动声源设备一一对应。

10.一种声源控制装置，包括：

触发指令获取单元，用于获取触发指令，其中，所述触发指令包括移动声源设备的发声方案；

位置获取单元，用于响应于所述触发指令的获取，获取第一位置和第二位置，其中，所述第一位置为目标对象在当前空间内的当前位置，所述第二位置为所述移动声源设备在所述当前空间内的当前位置；

位置确定单元，用于根据所述第一位置、所述第二位置和所述触发指令，确定第三位置，其中，所述第三位置为所述移动声源设备的目标发声位置；

控制指令发送单元，用于发送移动指令和发声指令，以使所述移动声源设备移动至所述第三位置并进行发声。