[发明专利]车辆逆行检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆逆行检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取视频帧图像与所处车辆的定位信息；基于所述视频帧图像判断所述车辆是否处于正常行驶状态；当判定所述车辆处于正常行驶状态时，通过已训练好的车辆检测模型检测所述视频帧图像中的目标车辆；通过已训练好的分类模型对所述目标车辆进行逆行判断；当判定所述目标车辆为逆行车辆时，将所述定位信息发送至服务器；发送的定位信息用于指示所述服务器动态更新车辆逆行分布图。采用本方法能够提高车辆逆行检测的准确性与效率，从而能够车辆逆行监控的准确性与效率。

技术领域

本申请涉及道路交通信息检测技术领域，特别是涉及一种车辆逆行检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着车辆的普及，由于车辆给出行带来的方便快捷，越来越多的人在出行时选择自行驾驶车辆。然而，部分驾驶员缺乏安全驾驶意识，由于逆向行驶等原因导致的交通事故率逐渐增长。由此，如何对车辆逆行进行检测是值得关注的问题。目前，通常是在公共道路、各类园区、主要车流通道与高速公路主路及重要出入口等安装摄像头，通过摄像头将实时采集的监控视频发送至服务器，以便于服务器基于监控视频进行车辆逆行检测。但是，基于该种车辆逆行检测方式实现的车辆逆行监控，受限于监控范围，存在监控准确性低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆逆行监控准确性的车辆逆行检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车辆逆行检测方法，所述方法包括：

获取视频帧图像与所处车辆的定位信息；

基于所述视频帧图像判断所述车辆是否处于正常行驶状态；

当判定所述车辆处于正常行驶状态时，通过已训练好的车辆检测模型检测所述视频帧图像中的目标车辆；

通过已训练好的分类模型对所述目标车辆进行逆行判断；

当判定所述目标车辆为逆行车辆时，将所述定位信息发送至服务器；发送的定位信息用于指示所述服务器动态更新车辆逆行分布图。

在其中一个实施例中，所述基于所述视频帧图像判断所述车辆是否处于正常行驶状态，包括：

获取所述车辆的惯性测量数据；

根据所述定位信息与所述惯性测量数据判断所述车辆是否处于行驶状态；

当判定所述车辆处于行驶状态时，通过已训练好的行驶状态分类模型对所述视频帧图像进行识别，得到行驶状态分类结果；所述行驶状态分类结果用于表征所述车辆是否处于正常行驶状态。

在其中一个实施例中，所述通过已训练好的车辆检测模型检测所述视频帧图像中的目标车辆，包括：

将所述视频帧图像输入已训练好的车辆检测模型进行检测，得到所述视频帧图像中每个目标车辆对应的检测框数据；

所述通过已训练好的分类模型对所述目标车辆进行逆行判断，包括：

根据所述检测框数据从所述视频帧图像中截取相应目标车辆图像；

将所述目标车辆图像输入已训练好的分类模型进行分类，并根据分类结果对所述目标车辆进行逆行判断。

在其中一个实施例中，所述车辆检测模型与所述分类模型通过服务器训练得到；通过所述服务器训练所述车辆检测模型与所述分类模型的步骤，包括：

通过所述服务器获取训练样本集；所述训练样本集包括样本图像与相应的样本分类结果；

通过所述服务器将所述样本图像作为待训练的车辆检测模型的输入特征，将所述待训练的车辆检测模型的输出特征作为待训练的分类模型的输入特征，将相应样本分类结果作为所述待训练的分类模型的期望的输出特征进行模型训练，得到已训练的车辆检测模型与分类模型。