[发明专利]一种用于电器元件自动存取的智能仓库

权利要求书

1.一种用于电器元件自动存取的智能仓库，其特征在于：包括沿着存取路线依次设置的输送组件、顶升机构(3)、巷道机器人(2)以及货架组件(1)，所述货架组件(1)内设置有平移巷道(9)，所述平移巷道(9)的至少一侧设置有货架，所述货架上设置有多个存储格(7)，各存储格(7)的底部均设置有用于支撑货物(6)的支脚对；所述输送组件为滚筒式输送组件；输送组件包括两条主运输道和六条分运输道，两条主运输道沿着Y方向延伸设置，六条分运输道沿着X方向延伸设置，各货架组件(1)分别对应两条分运输道(5)，两条分运输道(5)分别位于平移巷道(9)的两侧；

所述顶升机构(3)设置在输送组件下方，顶升机构(3)上设置有顶升部(41)，所述顶升部(41)用于将输送组件上的货物(6)顶起；所述巷道机器人(2)上设置有平移机构、升降机构以及伸缩机械臂(15)，所述平移机构用于驱动巷道机器人(2)沿着平移巷道(9)移动，所述升降机构用于调整伸缩机械臂(15)的高度，所述伸缩机械臂(15)用于插入支脚对之间或顶升部(41)内、并通过与升降机构的上下调整配合实现对货架或输送组件上货物(6)的转运；

巷道机器人(2)的顶部还安装有滑触头(18)，平移巷道(9)的顶部安装有滑触线(13)，滑触头(18)和滑触线(13)导电接触，以为巷道机器人(2)提供驱动电力；

还包括信息采集装置，信息采集装置能够采集货物上的条码信息并将条码信息传送给控制系统，控制系统通过条码信息判断出该货物的存放位置，控制系统统筹控制输送组件、顶升机构、巷道机器人实现货物的存放。

2.根据权利要求1所述的用于电器元件自动存取的智能仓库，其特征在于：所述平移机构包括第一导向结构(22)和第一驱动结构(23)，所述第一导向结构(22)沿着平移巷道(9)延伸布置，所述第一导向结构(22)用于限制巷道机器人(2)的自由度、以使巷道机器人(2)沿着平移巷道(9)导向平移；所述第一驱动结构(23)用于驱动巷道机器人(2)沿着平移巷道(9)导向移动。

3.根据权利要求2所述的用于电器元件自动存取的智能仓库，其特征在于：所述第一导向结构(22)包括导向卡装的第一导轨(10)和第一凹轮(32)，所述第一导轨(10)沿着平移巷道(9)延伸布置，所述第一凹轮(32)固定在巷道机器人(2)上。

4.根据权利要求2所述的用于电器元件自动存取的智能仓库，其特征在于：所述第一驱动结构(23)包括第一齿条(11)和第一电机(30)，所述第一齿条(11)沿着平移巷道(9)延伸布置，所述第一电机(30)的驱动轴与所述第一齿条(11)啮合传动装配，所述第一电机(30)固定在巷道机器人(2)上。

5.根据权利要求1所述的用于电器元件自动存取的智能仓库，其特征在于：所述巷道机器人(2)上还设置有防倾机构，所述防倾机构包括第二导轨(12)和防倾轮组(17)，所述第二导轨(12)设置在货架组件(1)上并沿着平移巷道(9)延伸布置，所述防倾轮组(17)设置在巷道机器人(2)上，所述防倾轮组(17)包括第二凹轮(25)和夹轮对(26)，所述夹轮对(26)包括两个并行设置的滚轮，各滚轮的转动轴线均与第二凹轮(25)的转动轴线垂直，所述第二导轨(12)夹持在两个滚轮之间并横向插入第二凹轮(25)的周向凹槽内。

6.根据权利要求1所述的用于电器元件自动存取的智能仓库，其特征在于：所述升降机构包括第二导向结构(20)和第二驱动结构(19)，所述第二导向结构(20)沿着竖直方向延伸布置，第二导向结构(20)用于限制伸缩机械臂(15)的自由度、以使伸缩机械臂(15)沿着竖直方向移动；所述第二驱动结构(19)用于驱动伸缩机械臂(15)沿着竖直方向平移。

7.根据权利要求6所述的用于电器元件自动存取的智能仓库，其特征在于：所述第二驱动结构(19)包括第二电机(27)和驱动链条(16)，所述驱动链条(16)和第二电机(27)的驱动轴之间啮合传动，所述驱动链条(16)沿着竖直方向沿着设置，所述伸缩机械臂(15)与驱动链条(16)固定。