[发明专利]一种抓盖装置

权利要求书

1.一种抓盖装置，包括拨盖盘、转台、卡盘、托盘、拨盖星轮和抓盖组件，卡盘套嵌在转台外，托盘套设在转台外并可拆卸的固定在卡盘的下侧，拨盖盘设于托盘的一侧外部，拨盖星轮可转动的设于拨盖盘的上方，其特征在于，所述托盘上设有多个沿圆周方向等角度分布的抓盖组件，所述抓盖组件包括导向块、滚轮、轮轴、摆臂、轴承座、转轴、轴承、盖板和复位组件；所述轴承座穿插固定在托盘中，所述轴承嵌设在轴承座中，所述盖板设于轴承座的上端开口处，所述摆臂横向设于托盘的下方并通过转轴与托盘相连，所述转轴竖直穿插在轴承座底部，所述转轴的下端固定在摆臂上，所述转轴的上端插入连接在轴承中，所述导向块固定在拨盖盘的下侧，所述轮轴竖直固定在摆臂的下侧边缘，所述滚轮可转动的套设在轮轴上并可活动的设于导向块中，所述复位组件设于摆臂和托盘之间。

2.根据权利要求1所述的一种抓盖装置，其特征在于，所述复位组件包括第一连接轴、第二连接轴和拉簧；所述第一连接轴和所述第二连接轴分别固定在托盘和摆臂的下侧并相互配合，所述拉簧的两端分别连接在第一连接轴和第二连接轴上。

3.根据权利要求1所述的一种抓盖装置，其特征在于，所述摆臂的上侧边缘开设有沉腔，所述沉腔的底面与拨盖盘的上平面齐平，所述沉腔的内壁上形成有弧形腔。

4.根据权利要求1所述的一种抓盖装置，其特征在于，所述导向块的上侧开设有导向槽，所述滚轮设于导向槽中。