[发明专利]自动编码系统及方法

权利要求书

1.一种自动编码系统，包括主机（1）和若干从机（2），其特征在于：所述主机（1）与各从机（2）通过通讯总线（3）相连接；

所述主机（1）包括电源模块（1-1）；

所述从机（2）包括处理芯片（2-1）、输入端口（2-5）和输出端口（2-6）；所述处理芯片（2-1）用于根据输入端口（2-5）的状态控制输出端口（2-6）输出电压；

所述从机（2）通过编码线串联于电源模块（1-1）的正极与负极之间；相邻的从机（2），前一从机（2）的输出端口（2-6）与下一从机（2）的输入端口（2-5）相连接，第一台从机（2）的输入端口（2-5）与电源模块（1-1）的正极相连接，最后一台从机（2）的输出端口（2-6）与电源模块（1-1）的负极相连接。

2.如权利要求1所述的自动编码系统，其特征在于：所述从机（2）的输入端口（2-5）通过输入模块（2-4）与处理芯片（2-1）的输入检测端（2-1-1）相连接，所述从机（2）的输出端口（2-6）通过输出模块（2-2）与处理芯片（2-1）的输出控制端（2-1-2）相连接；

所述输入模块（2-4）为分压检测电路；

所述输出模块（2-2）包括控制电路和输出电阻，从机（2）的供电端依次通过控制电路以及输出电阻与输出端口（2-6）相连接，控制电路与输出控制端（2-1-2）相连接。

3.如权利要求2所述的自动编码系统，其特征在于：所述从机（2）还包括检测模块（2-3），所述检测模块（2-3）用于检测输出端口（2-6）的输出电压，处理芯片（2-1）的输出检测端（2-1-3）通过检测模块（2-3）与输出端口（2-6）相连接。

4.如权利要求3所述的自动编码系统，其特征在于：所述检测模块（2-3）为分压检测电路。

5.一种自动编码方法，其特征在于步骤为：

S1、通过编码线将若干从机（2）串联在主机（1）的电源模块（1-1）的正负极之间；对于相邻的从机（2），前一从机（2）的输出端口（2-6）与下一从机（2）的输入端口（2-5）相连接；第一台从机（2）的输入端口（2-5）与电源模块（1-1）的正极相连接，最后一台从机（2）的输出端口（2-6）与电源模块（1-1）的负极相连接；主机（1）与各从机（2）还通过通讯总线（3）进行通讯；

S2、主机（1）通过通讯总线（3）发出自动编码开始命令；

S3、所有从机（2）收到自动编码开始命令后，检测输入端口（2-5）的电压，未完成编码且输入端口（2-5）电压有效的从机（2）按序自动编码为下一编码，然后控制本机的输出端口（2-6）输出电压，并发送本机编码完成命令；

S4、主机（1）收到从机（2）的编码完成命令后，更新已编码的序号；主机（1）及其它从机（2）返回步骤S3继续编码；

同时，步骤S3中刚完成编码的从机（2）根据其输出端口（2-6）的状态进行判断：

情况a、如果输出端口（2-6）正常连接下一从机（2），本机编码工作结束；

情况b、如果输出端口（2-6）连接主机（1），则发出编码结束命令，主机（1）收到编码结束命令后，结束编码，编码成功；

情况c、如果输出端口（2-6）悬空，则发出后级悬空报警命令，主机（1）收到后级悬空报警命令后停止编码，编码失败。

6.如权利要求5所述的自动编码方法，其特征在于：所述从机（2）中通过分压检测电路检测输入端口（2-5）的电压；所述从机（2）中的供电端依次通过控制电路以及输出电阻与输出端口（2-6）相连接，并通过控制电路控制供电端与输出电阻之间的通断；

步骤S4中对输出端口（2-6）的状态进行判断的方法为：如果输出电压在预设的有效区间内，则判定为情况a；如果输出电压为0V，则判定为情况b；如果输出电压为供电端电压，则判定为情况c。