[发明专利]一种自动检测设备

说明书

本发明一种自动检测设备，包括带有内腔的机柜，安装在内腔中的X射线检测装置，安装在机柜上方的机械臂，所述机械臂端头安装有夹爪，所述机柜上还设有防护箱，所述防护箱上设有可开关自动门，所述机械臂穿过防护箱，其一端伸入内腔，所述机柜一侧还设置有电控柜，所述电控柜内设有控制系统，本发明结构简单，操作方便，通过控制系统配合机械臂实现工件的自动夹取、检测、下料一体化，自动化程度高，检测效率快，检测精度高。

技术领域

本发明涉及汽车零部件检测设备领域，尤其涉及一种自动检测设备

背景技术

随着现代机械化生产的普及，对工作效率要求越来越高，现有的检测设备都是采用线阵相机或者单一工业相机对工件进行检测，检测效率，检测精度也不高，且无法实现识别工件，不能实现完全自动化。

发明内容

基于上述技术缺陷，本发明提供一种自动检测设备，实现对工件的全方位检测，检测效率高、精度高。

本发明一种自动检测设备，包括带有内腔的机柜，安装在内腔中的X射线检测装置，安装在机柜上方的机械臂，所述机械臂端头安装有夹爪，所述机柜上还设有防护箱，所述防护箱上设有可开关自动门，所述机械臂穿过防护箱，其一端伸入内腔，所述机柜一侧还设置有电控柜，所述电控柜内设有控制系统。

进一步，所述机械臂与防护箱之间的机柜上表面设置有换件盒，所述换件盒平行设有多个，所述换件盒内分别放置有不同规格的夹爪，所述机械臂下端还设置有安装底座，所述安装底座用于支撑机械臂，所述安装底座四角分别开有螺孔，所述安装底座通过螺栓固定在机柜上表面，所述机械臂与安装底座螺栓连接。

进一步，所述机柜上方四周分别设有竖直的档板，所述档板用于将机械臂以及防护箱围挡。

进一步，所述机柜一侧设有上料传送带，所述机柜上还设置有工业相机，所述工业相机设置咋上料传送带上方，所述工业相机与控制系统电连接，所述机械臂以及X射线检测装置与控制系统电连接。

进一步，所述换件盒上贴有识别码，多个所述换件盒分别贴有不同识别码，所述识别码用于帮助机械臂更换夹爪时的正确选择。

本发明一种自动检测设备，结构简单，操作方便，通过控制系统配合机械臂实现工件的自动夹取、检测、下料一体化，自动化程度高，检测效率快，检测精度高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

其中：1、机柜1；2、机械臂2；3、防护箱3。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

根据图1所示的本发明一种自动检测设备，包括带有内腔的机柜1，安装在内腔中的X射线检测装置，安装在机柜1上方的机械臂2，所述机械臂2端头安装有夹爪，所述机柜1上还设有防护箱3，所述防护箱3上设有可开关自动门，所述机械臂2穿过防护箱3，其一端伸入内腔，所述机柜1一侧还设置有电控柜，所述电控柜内设有控制系统。

进一步，所述机械臂2与防护箱3之间的机柜1上表面设置有换件盒，所述换件盒平行设有多个，所述换件盒内分别放置有不同规格的夹爪，所述机械臂2下端还设置有安装底座，所述安装底座用于支撑机械臂2，所述安装底座四角分别开有螺孔，所述安装底座通过螺栓固定在机柜1上表面，所述机械臂2与安装底座螺栓连接。

进一步，所述机柜1上方四周分别设有竖直的档板，所述档板用于将机械臂2以及防护箱3围挡。

进一步，所述机柜1一侧设有上料传送带，所述机柜1上还设置有工业相机，所述工业相机设置咋上料传送带上方，所述工业相机与控制系统电连接，所述机械臂2以及X射线检测装置与控制系统电连接。