[发明专利]竹签视觉分选机

说明书

本发明公开竹签视觉分选机，其沿竹签的流动方向依序包括前段上料箱、粗选台、后段上料箱和视觉分选台，所述前段上料箱将其内部的竹签传送至粗选台上；所述后段上料箱将其内部的竹签传送至视觉分选台上。本发明能够实现竹签粗选和精选，实现视觉技术在竹签筛选上的应用，具有筛选精度高，筛选范围广等特点。

技术领域

本发明涉及竹签分选设备领域，尤其涉及竹签视觉分选机。

背景技术

现有竹签筛选机主要采用链条传送竹签，然后采用光电感应技术对竹签形状进行检测，从而达到光纤筛选的目的，但是光电感应技术局限性大，精度也较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种筛选精度高的竹签视觉分选机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

竹签视觉分选机，其特征在于：其沿竹签的流动方向依序包括前段上料箱、粗选台、后段上料箱和视觉分选台，

所述前段上料箱将其内部的竹签传送至粗选台上；

所述粗选台上沿长度方向设有两个间隔设置且同步旋转的送签链条，送签链条上间隔设有多个用于承托竹签的签槽；

所述粗选台的台面沿竹签的传送方向依序包括第一粗选台面和第二粗选台面，所述第一粗选台面的上方设置有至少一组圆度筛选机构，所述第二粗选台面斜向下设置，所述后段上料箱位于第二粗选台面的底部；所述第二粗选台面的中部设有粗选剔除机构，所述粗选剔除机构的下方设有废料斗，所述粗选剔除机构将不合粗选要求的竹签从送签链条上剔除，被剔除的竹签掉落至废料斗内；

所述后段上料箱将其内部的竹签传送至视觉分选台上；

所述视觉分选台的台面沿竹签的传送方向依序包括第一精选台面和第二精选台面；所述视觉分选台的台面上设有两组间隔设置且同步旋转的传送链条，传送链条上间隔设有多个用于承托竹签的签槽；所述第一精选台面的输入端为视觉检测区域，该视觉检测区域内设有至少一个驱动竹签360°转动的驱转机构，视觉检测区域的正上方设有视觉相机；所述第二精选台面斜向下设置，第二精选台面的底部设有合格品料斗，第二精选台面的中部设有至少一个分类料斗，各分类料斗的上方分别设有位于两个传送链条之间的视觉踢料机构，视觉踢料机构将对应类别的竹签踢入对应的分类料斗内，而最终的合格竹签沿第二精选台面进入合格品料斗内。

所述前段上料箱和后段上料箱结构相同，均包括外框体，外框体内设有上料腔，上料腔的一端敞口，上料腔的底板斜向下设置，且底板的较低端朝向敞口设置；

所述底板上料腔位于敞口的一端上转动连接有上签轮，该上签轮由签轮电机驱动旋转；

所述底板的中部滑动连接有一整形板，该整形板由一反复移位驱动机构带动沿底板的倾斜方向来回反复移动；所述整形板朝向上签轮的一端上开有让位口，所述上签轮的下部延伸至让位口的下方；

所述外框体的顶部固定有横梁，横梁的中部固定有竖向挡板，竖向挡板的下部延伸至上料腔内部。

所述底板的底面两侧上分别固定有滑轨，所述整形板的底面两侧分别通过滑块连接于对应侧的滑轨上。

所述反复移位驱动机构包括摇杆、传动轴和移位电机，传动轴转动连接于整形板的下方，移位电机驱动传动轴旋转，所述摇杆的一端与整形板的底面铰接，摇杆的另一端与传动轴端部的偏心处铰接。

所述上料腔的两个侧板分别通过导向杆与外框体滑动连接，所述外框体的顶部转动连接有螺杆，螺杆的两端分别设有螺旋方向相反的螺纹部，两螺纹部分别与对应侧的侧板螺纹连接。