[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，对车辆的行驶进行支援，

当在自车道上行驶的自车辆进入路口时，将在该路口与该自车道交叉的车道定义为交叉车道，将在该交叉车道上行驶的车辆定义为交叉车辆，

所述车辆控制装置具备：

交叉车辆检测传感器，检测在所述交叉车道上行驶并且朝向所述自车辆接近的所述交叉车辆；以及

控制器，当所述自车辆进入所述交叉车道时，执行使所述自车辆自动地制动的控制，以避免所述自车辆和由所述交叉车辆检测传感器检测到的所述交叉车辆的碰撞，

所述控制器在所述自车辆和所述交叉车辆之间设定伴随着所述交叉车辆的行进而移动、且沿着所述交叉车辆的行进方向延伸的假想区域，执行使所述自车辆自动地制动的控制，以使所述自车辆不与所述假想区域碰撞。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，

所述控制器将所述假想区域设定为，具有与所述自车辆完全通过所述交叉车辆所行驶的所述交叉车道所需的时间、或者完全汇入所述交叉车辆所行驶的所述交叉车道所需的时间相应的长度。

3.如权利要求2所述的车辆控制装置，

所述控制器基于所述自车辆完全通过所述交叉车辆所行驶的所述交叉车道所需的时间、或者完全汇入所述交叉车辆所行驶的所述交叉车道所需的时间乘以所述交叉车辆的速度而得到的距离，设定所述假想区域的长度。

4.如权利要求1所述的车辆控制装置，

在判断为需要执行使所述自车辆自动地制动的控制的情况下，所述控制器执行使所述自车辆自动地制动的控制，以使所述自车辆不进入所述路口。

5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆控制装置，

所述控制器沿着所述自车辆的预定路径以规定间隔设定多个采样点，基于至少1个所述采样点和所述假想区域，执行使所述自车辆自动地制动的控制，以使所述自车辆不与所述假想区域碰撞，

所述控制器将所述假想区域的宽度设定为比所述规定间隔大。

6.如权利要求1-4中任一项所述的车辆控制装置，

具有检测所述交叉车辆的方向指示器的闪烁的方向指示器检测传感器，

在由所述方向指示器检测传感器检测到所述交叉车辆的所述方向指示器的闪烁的情况下，所述控制器不设定所述假想区域。