[发明专利]片状物料次品与样品分离收集装置及剔除装置在审
| 申请号: | 202010125760.0 | 申请日: | 2020-02-27 |
| 公开(公告)号: | CN113305049A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
| 发明(设计)人: | 张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 霍本俊 |
| 地址: | 610015 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 片状 物料 次品 样品 分离 收集 装置 剔除 | ||
本发明公开了一种片状物料次品与样品分离收集装置及剔除装置;所述分离收集装置包括分离箱、次品储存箱、样品储存箱、隔板和隔板切换装置;所述剔除装置包括传输机构、剔除通道、剔除机构以及所述分离收集装置。本发明实现了次品与样品的分开收集,不会导致混淆。
技术领域
本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域,具体涉及一种片状物料次品与样品分离收集装置及剔除装置。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后,后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序,生产流程才算结束,可以随时出厂。
如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料,时常需要剔除次品和抽样检测。本发明的申请人在先申请了一件申请号为CN201910528708.7的发明专利,该专利公开的剔除装置可以实现对次品的自动剔除。另外,在实际生产中,还可以将该剔除装置用于对样品的抽样检测,剔除机构按照设定程序在需要抽样时执行剔除动作,所剔除的片状物料即为抽样样品。
但是,上述剔除装置没有设置次品与样品的分离收集装置,当该剔除装置同时用于剔除次品和抽样检测时,剔除的次品和样品在剔除通道下方混合在一起,无法分辨哪些片状物料是次品,哪些片状物料是样品。
发明内容
本发明的目的是提供一种片状物料次品与样品分离收集装置及剔除装置,能够将剔除的次品与样品分开收集,不会导致混淆。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案:
本发明公开了一种片状物料次品与样品分离收集装置,所述分离收集装置包括分离箱、次品储存箱、样品储存箱、隔板和隔板切换装置;所述分离箱位于次品储存箱和样品储存箱上方,所述分离箱上部设有片状物料入口,所述分离箱下部设有片状物料出口,所述次品储存箱上部设有次品入口,所述样品储存箱上部设有样品入口;所述隔板设置在分离箱内,所述隔板切换装置用于驱动隔板在次品收集位置和样品收集位置之间切换;在所述次品收集位置,所述隔板将分离箱的片状物料出口导向至次品储存箱的次品入口;在所述样品收集位置,所述隔板将分离箱的片状物料出口导向至样品储存箱的样品入口。
作为优选的技术方案,所述隔板切换装置包括隔板摆动机构,所述隔板摆动机构用于驱动隔板在次品收集位置和样品收集位置之间摆动。
作为优选的技术方案,所述隔板上设有转轴,所述转轴的端部与隔板摆动机构的输出端连接。
作为优选的技术方案,所述隔板摆动机构为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸。
作为优选的技术方案,所述隔板摆动机构包括曲柄连杆机构,所述曲柄连杆机构的曲柄与转轴连接,所述曲柄连杆机构的连杆与伸缩装置连接。
作为优选的技术方案,所述次品储存箱上设有次品取料口,所述样品储存箱上设有样品取料口。
本发明还公开了一种片状物料次品与样品剔除装置,所述剔除装置包括传输机构、剔除通道、剔除机构以及所述分离收集装置,所述剔除通道包括传输机构上的空隙,所述剔除机构位于剔除通道上方,所述剔除机构用于将片状物料从剔除通道向下剔除,所述分离收集装置位于剔除通道下方并且分离箱的片状物料入口正对剔除通道。
作为优选的技术方案,所述传输机构包括一级传输机构和二级传输机构,所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端衔接,所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端之间的空隙形成剔除通道。
作为优选的技术方案,所述剔除机构包括剔除执行装置,所述剔除执行装置包括下压模块和/或导向模块,所述剔除执行装置位于剔除通道上方,所述剔除执行装置可上下移动;当所述剔除执行装置向下伸出时,所述导向模块用于将片状物料导向至剔除通道,所述下压模块用于朝向剔除通道下压片状物料。
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