[发明专利]电动车辆的制动方法、装置和系统、介质、设备、车辆

说明书

本公开涉及一种电动车辆的制动方法、装置和系统、介质、设备、车辆。所述电动车辆包括摩擦制动踏板和电磁制动踏板，所述方法包括：若接收到由所述摩擦制动踏板的转动产生的制动信号，则采用摩擦制动方法来制动所述电动车辆；若接收到由所述电磁制动踏板的转动产生的制动信号，则根据所述电磁制动踏板的开度确定电机的目标扭矩，并控制所述电机以所述目标扭矩运转，以使所述电动车辆电磁制动。这样，当连续下坡时，驾驶员可以仅踩下电磁制动踏板，仅应用电磁制动，在一定程度上能够解决制动器热衰减的问题。并且，在需要紧急制动时，驾驶员可以仅踩下摩擦制动踏板，仅应用摩擦制动，不进行能量回收，简化了控制策略。

技术领域

本公开涉及电动车辆领域，具体地，涉及一种电动车辆的制动方法、装置和系统、介质、设备、车辆。

背景技术

目前，随着环保观念的逐渐深入，越来越多的人选择用电动车辆代步。制动安全和续航里程是电动车辆的重要性能指标。与燃油车不同的是，纯电动车辆具有能量回馈机制，能够将制动能量转化为电能储存到能源装置里面。这种机制在提高了续航里程的同时，也减少了制动器的磨损。因此，好的能量回馈机制对纯电动车辆来说是一项非常重要的。

在相关技术中，能量回馈与摩擦制动会同时进行，当制动需求不高的时候，回馈效果并不佳。在连续下长坡的时候，持续摩擦制动，存在制动器热衰退现象，制动的安全性较低。

发明内容

本公开的目的是提供一种可靠、实用的电动车辆的制动方法、装置和系统、介质、设备、车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种电动车辆的制动方法，所述电动车辆包括摩擦制动踏板和电磁制动踏板。所述方法包括：

若接收到由所述摩擦制动踏板的转动产生的制动信号，则采用摩擦制动方法来制动所述电动车辆；

若接收到由所述电磁制动踏板的转动产生的制动信号，则根据所述电磁制动踏板的开度确定电机的目标扭矩，并控制所述电机以所述目标扭矩运转，以使所述电动车辆电磁制动。

可选地，所述若接收到由所述电磁制动踏板的转动产生的制动信号，则根据所述电磁制动踏板的开度确定电机的目标扭矩，并控制所述电机以所述目标扭矩运转，以使所述电动车辆电磁制动，包括：

若接收到由所述电磁制动踏板的转动产生的制动信号，则根据所述电磁制动踏板的开度确定电机的目标扭矩，并控制所述电机以所述目标扭矩运转，以使所述电动车辆电磁制动，同时，控制所述电机由电动模式改为发电模式，将制动电能储存到动力电池。

可选地，所述采用摩擦制动方法来制动所述电动车辆，包括：

控制将制动主缸中的液压油通过制动管路作用于制动器，以使所述制动器摩擦车轮来制动所述电动车辆。

本公开还提供一种电动车辆的制动装置，所述电动车辆包括摩擦制动踏板和电磁制动踏板。所述装置包括：

第一控制模块，用于若接收到由所述摩擦制动踏板的转动产生的制动信号，则采用摩擦制动方法来制动所述电动车辆；

第二控制模块，用于若接收到由所述电磁制动踏板的转动产生的制动信号，则根据所述电磁制动踏板的开度确定电机的目标扭矩，并控制所述电机以所述目标扭矩运转，以使所述电动车辆电磁制动。

可选地，所述第二控制模块包括：

第一控制子模块，用于若接收到由所述电磁制动踏板的转动产生的制动信号，则根据所述电磁制动踏板的开度确定电机的目标扭矩，并控制所述电机以所述目标扭矩运转，以使所述电动车辆电磁制动，同时，控制所述电机由电动模式改为发电模式，将制动电能储存到动力电池。

可选地，所述第一控制模块包括：

第二控制子模块，用于控制将制动主缸中的液压油通过制动管路作用于制动器，以使所述制动器摩擦车轮来制动所述电动车辆。