[发明专利]一种烟支刮破视觉检测方法及系统

说明书

本发明提供一种烟支刮破视觉检测方法及系统，该方法包括：在包装机入口处设置工业相机，以采集下烟通道内的烟支外观图像，并根据所述烟支外观图像进行图像预处理；对预处理后的烟支外观图像进行划定感兴趣区域，以确定烟支检测的范围，并获得烟支外观图像的颜色异常区域；根据颜色异常区域计算得到异常区域连通域，进而根据所述异常区域连通域确定所对应烟支是否刮破，如果是，则将刮破的烟支剔除。本发明能解决现有包装机入口烟支检测不能对烟支刮破缺陷进行准确检测，易造成卷烟生产的质量问题，能提高卷烟生产的工艺质量。

技术领域

本发明涉及烟支检测技术领域，尤其涉及一种烟支刮破视觉检测方法及系统。

背景技术

卷烟包装机承担着卷烟包装的整个包装工作流程，从卷烟机生产的卷烟通过烟支输送通道送入包装机，下烟通道是烟支进入包装机最后输送入口，自动化的卷烟输送提高了卷烟包装的效率，然而，烟支在传输过程中可能被刮破或挤压变形。同时现有的包装机入口烟支外观检测主要检测烟支的空头和缺支，对烟支刮破这类缺陷无法识别，已经不能满足卷烟生产的工艺要求，在后段工序中没有针对烟支的质量检测装置，一旦出现类似情况，造成的影响和损失是十分巨大的。

发明内容

本发明提供一种烟支刮破视觉检测方法及系统，解决现有包装机入口烟支检测不能对烟支刮破缺陷进行准确检测，易造成卷烟生产的质量问题，能提高卷烟生产的工艺质量，提高生产的智能化。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种烟支刮破视觉检测方法，包括：

在包装机入口处设置工业相机，以采集下烟通道内的烟支外观图像，并根据所述烟支外观图像进行图像预处理；

对预处理后的烟支外观图像进行划定感兴趣区域，以确定烟支检测的范围，并获得烟支外观图像的颜色异常区域；

根据颜色异常区域计算得到异常区域连通域，进而根据所述异常区域连通域确定所对应烟支是否刮破，如果是，则将刮破的烟支剔除。

优选的，所述根据所述烟支外观图像进行图像预处理，包括：

对所述烟支外观图像进行仿射变换处理，以修正由于相机位置造成的图像变形；

设定二值化阈值，对仿射变换处理后的图像进行二值化处理，以获得二值化图像；

对所述二值化图像先进行膨胀，再进行腐蚀，以完成形态学闭环计算。

优选的，所述根据所述烟支外观图像进行图像预处理，还包括：

设置多线程算法对所述烟支外观图像进行处理，所述多线程算法包括：在主线程中对工业相机是否接收到触发回调函数判断，如果是，则读取所述烟支外观图像，并存入队列中；

各子线程判断所对应的队列中是否存有图像，如果有，则从队列中读取所述烟支外观图像并进行预设算法的图像处理。

优选的，所述根据所述异常区域连通域确定所对应的刮破烟支，包括：

获取异常区域连通域的连通域个数，并判断所述连通域个数是否大于或等于1，如果否，则确定烟支外观正常；

在所述连通域个数大于或等于1时，判断每一个异常区域连通域的连通面积是否大于设定阈值，如果是，则确定烟支刮破异常。

优选的，所述二值化处理包括：

将仿射变换处理后的图像转换成灰度图像，并根据所述二值化阈值对所述灰度图像的每一像素点进行重新改写；

当像素点的灰度值大于所述二值化阈值时，将该像素点的灰度值改写255；

当像素点的灰度值小于所述二值化阈值时，将该像素点的灰度值改写为0；