[发明专利]一种深海潜器用宏生物主动式保压存储装置

权利要求书

1.一种深海潜器用宏生物主动式保压存储装置，其特征在于：包括耐压球壳(1)，所述耐压球壳(1)为球形罐体结构，所述耐压球壳(1)的顶面设置有一开口，所述开口处焊接有围壁(2)，所述围壁(2)的顶部配合安装有可启闭的自动启闭舱口盖(3)；所述耐压球壳(1)的右侧球面上焊接有右基座(5)，所述右基座(5)的外端焊接有调压罐组件(6)，所述调压罐组件(6)的底部与耐压球壳(1)之间安装有比例减压阀(7)，所述耐压球壳(1)的左侧球面上焊接有左基座(12)，所述左基座(12)与右基座(5)对称，所述左基座(12)的外端焊接有储水罐组件(10)，所述储水罐组件(10)的底部安装有比例溢流阀(9)和手动球阀(11)，所述比例溢流阀(9)与耐压球壳(1)连通；

所述左基座(12)的顶部固定有控制器罐(13)，所述控制器罐(13)内部设置有控制系统，所述控制系统控制自动启闭舱口盖(3)的开启与关闭；

所述耐压球壳(1)的内部放入宏生物(15)，

所述耐压球壳(1)内部底面安装有深度计(14)，

所述耐压球壳(1)的底部安装有放水球阀(8)；

深海潜器下潜至深海预定深度，并通过深海潜器上的机械手完成深海宏生物(15)的抓取，之后通过控制器罐(13)的控制系统，驱动控制自动启闭舱口盖(3)的开启；

之后深海潜器上的机械手将抓取到的宏生物(15)放入耐压球壳(1)内，通过控制器罐(13)的控制系统，驱动控制自动启闭舱口盖(3)关闭；

之后深度计(14)记录该取样点的深度值，并将该深度值反馈至控制器罐(13)内的控制系统，控制系统根据该深度值将比例溢流阀(9)的溢流压力调整成该深度值对应的压力，同时控制系统根据该深度值将比例减压阀(7)的出口压力也调整成该深度值对应的压力；

当深海潜器携带宏生物主动式保压存储装置下潜至更深的海域观察作业，此时由于外界海水压力的增加，导致耐压球壳(1)会整体向内收缩，造成耐压球壳(1)内的压力逐步升高，而由于比例溢流阀(9)的溢流压力已经调整至采样深度的压力，耐压球壳(1)内的压力逐步升高的压缩海水会通过比例溢流阀(9)将该压力海水泄压至储水罐组件(10)中，从而保持耐压球壳1内的压力始终保持与采样点的深度压力一致；

当深海潜器携带着宏生物主动式保压存储装置上浮过程中，此时由于外界海水压力的降低，导致耐压球壳(1)会整体向外膨胀，造成耐压球壳(1)内的压力逐步下降，而由于比例减压阀(7)的出口压力已经调整成采样深度的压力，此时通过控制器罐(13)中的控制系统控制调压罐组件(6)工作，使得海水经比例减压阀(7)补充至耐压球壳(1)内，从而保持耐压球壳(1)内的压力始终保持与采样点的深度压力一致。

2.如权利要求1所述的一种深海潜器用宏生物主动式保压存储装置，其特征在于：所述自动启闭舱口盖(3)的结构为：包括盖体(301)，所述盖体(301)顶面中间位置焊接有艏支座(302)，艏支座(302)与电动推杆(303)的头部连接，艏支座(302)两旁的盖体(301)上分别焊接有臂支座(304)，臂支座(304)与摇杆(305)前端连接；

所述围壁(2)上还通过紧固件固定有艉支座(308)，所述艉支座(308)两旁的围壁(2)上分别固定有安装座(306)，所述电动推杆(303)的尾部通过销轴连接在艉支座(308)上，

还包括一根摆动轴(307)，所述摆动轴(307)中部穿过艉支座(308)，同时摆动轴(307)的两端分别支撑在安装座(306)上，摆动轴(307)的两头还分别固定有法兰(309)，摇杆(305)的后端通过紧固件与法兰(309)固定。

3.如权利要求1所述的一种深海潜器用宏生物主动式保压存储装置，其特征在于：所述调压罐组件(6)的结构为：包括外罐(602)，所述外罐(602)的内部安装有内罐(603)，所述外罐(602)的顶部安装有顶部瓶头阀(601)，所述顶部瓶头阀(601)穿过外罐(602)至内罐(603)的内腔中，所述内罐(603)的底部安装有电动球阀(608)，并通过管路穿至内罐(603)内，外罐(602)的内部还通过密封圈(607)安装有活塞(606)，所述活塞(606)将外罐(602)的内部分成上下两部分，上半部分为低压氮气腔(605)，下半部分为海水腔(609)，所述外罐(602)的底部还安装有底部瓶头阀(610)。