[发明专利]一种移动式计算机视觉光斑探测定位方法

权利要求书

1.一种移动式计算机视觉光斑探测定位方法，其特征在于：包括依次进行的以下步骤：

步骤1：将图片转换为灰度并平滑以减少高频噪声；

步骤2：使用阈值函数显示图片中的最亮的区域，该操作正对图片中的所有像素值，当门限值大于等于预设阈值时，将对应像素值设置为255；当门限值小于预设阈值时，将对应的像素值设置为0；处理以后，图片明亮区域都为白色，而其余部分被设置为黑色；

步骤3：使用腐蚀和膨胀函数清理图片中的噪音点；

步骤4：使用连接组件分析算法标记出光斑区域，并且进一步过滤掉遗留斑点；

步骤5：在图像上绘制标记的斑点；

步骤6：经过以上步骤的图片分析，如果在该图片中发现并标注出来有效光斑，该图片将被视为有效图片，该图片的对应的GPS信息将被记录，图片分析线程将开始寻找下一副有效图片；

步骤7：根据操作员输入的光斑间距和测速仪读取的当前移速计算出下一幅有效图片的时间间隔，该时间间隔之内的图片将会被忽略，当时间间隔结束，分析软件将重复步骤1-步骤6操作，分析缓存图片并找到有效图片。

2.根据权利要求1所述的一种移动式计算机视觉光斑探测定位方法，其特征在于：所述步骤1中将图片转换为灰度并平滑使用OpenCV中的cvtColor和GaussianBlur函数。

3.根据权利要求1所述的一种移动式计算机视觉光斑探测定位方法，其特征在于：所述步骤3中使用腐蚀和膨胀函数清理图片中的噪音点时，至少两次使用腐蚀和膨胀函数。

4.根据权利要求1所述的一种移动式计算机视觉光斑探测定位方法，其特征在于：所述步骤4中使用连接组件分析算法标记出光斑区域的方法主要为依次进行的以下步骤：

步骤4-1：对图片执行连接的分量分析，然后初始化掩码以仅存储大图像组件；

步骤4-2：遍历所有独特的组件，对于以上所有图像组件中的标签，如果是背景标签，则忽略它，否则，构造标签遮罩并计算像素数；

步骤4-3：如果组件中的像素数numPixels大于等于预设阈值，则将其归于大斑点之中。

5.根据权利要求1所述的一种移动式计算机视觉光斑探测定位方法，其特征在于：所述步骤5中在图像上绘制标记的斑点的方法主要为依次进行的以下步骤：

步骤5-1：使用findContours函数中找到光斑轮廓，然后从左到右对其进行排序；

步骤5-2：在所找到的光斑轮廓上循环绘制亮点；

步骤5-3：显示输出图像。