[发明专利]一种烹饪装置的控制方法

权利要求书

1.一种烹饪装置的控制方法，所述烹饪装置包括吸油烟机(100)、灶具(200)和用于调节吸油烟机(100)的风机(6)转速的转速调节装置，其特征在于：所述烹饪装置的转速调节装置包括设置在灶具(200)内的灶具火力档位检测装置(54)，所述转速调节装置还包括用于检测自身与放置在灶具(200)上的锅具(300)底部之间距离的距离传感器(51)、检测锅具(300)底部温度的红外测温仪(52)以及检测灶具(200)上重量变化的重量传感器(53)，所述距离传感器(51)和红外测温仪(52)设置在吸油烟机(100)上，所述控制方法包括如下步骤：

1)吸油烟机(100)唤醒或者启动；

2)吸油烟机(100)的风机(6)以默认档位运行；

3)初步判断锅具(300)是否加盖锅盖：所述距离传感器(51)检测自身与锅具(300)之间距离，并判断距离是否有变化，如果距离有变化、且变化距离超过距离设定值(ΔH)，初步判断为锅具(300)加盖锅盖，进入步骤4)，进行进一步确认，否则进入步骤5)；

4)确认锅具(300)是否加盖锅盖：通过红外测温仪(52)检测锅具(300)的温度，判断检测到的温度是否低于温度设定值(T)，如果低于温度设定值(T)，则确认锅具(300)加盖锅盖，风机(6)保持当前档位运行或者降低一个档位运行，在预设时间后回到步骤3)；如果不低于温度设定值(T)，则判断为锅具(300)无锅盖，进入步骤5)；

5)初步判断是否有配菜或水添加动作、以及是否有颠锅动作：通过红外测温仪(52)每间隔Δt时间检测一次锅具(300)的温度得到T_i，i为检测的次数，红外测温仪(52)检测到的前后两次的差值为T_i+1-T_i，如果T_i+1-T_i＜0，初步判断为产生配菜或水添加动作，进入步骤6)，进行进一步确认，如果T_i+1-T_i≥0，判断为未产生配菜或水添加动作，则进入步骤8)；同时重量传感器(53)也开始工作，判断锅具(300)和灶具(200)是否分离，如果重量传感器(53)检测到锅具(300)与灶具(200)处于分离状态，判断发生颠锅动作，则进入步骤9)，如果否，判断未发生颠锅动作，则进入步骤8)；

6)进一步判断是否有配菜或水添加动作：计算锅具(300)的温度变化率k，k＝|(T_i+1-T_i)|/Δt，判断k是否超过温度变化率设定值，如果是，进一步判断为产生配菜或水添加动作，进入步骤7)，进行进一步确认，如果否，判断为未产生配菜或水添加动作，则进入步骤8)；

7)通过灶具火力档位检测装置(54)检测灶具(200)火力档位，如果火力档位变大或无变化，则确认产生配菜或水添加动作，控制风机(6)转速升高一个档位，在预设时间后回到步骤3)，否则进入步骤8)；

8)风机(6)保持当前档位运行，在预设时间后回到步骤3)；

9)通过灶具火力档位检测装置(54)检测灶具(200)火力档位，如果检测到烹饪状态结束，则控制风机(6)关闭、或保持当前档位运行预设时间后关闭而回到步骤3)；否则控制风机(6)转速升高一个档位，在预设时间后回到步骤3)。

2.根据权利要求1所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在步骤5)中，所述重量传感器(53)每间隔第一时间(Δt₁)测量一次重量W_i，i为检测的次数，根据检测到的W_i值来判断灶具(200)的离锅状态：当重量传感器(53)设置在锅支架上方时，重量传感器(53)检测到重量W_i为0或接近0，判断为锅具(300)和灶具(200)分离；当重量传感器(53)设置在台面板(201)下方时，前后两次测得的重量差值W_i+1-W_i大于重量设定值时，判断为锅具(300)和灶具(200)分离。

3.根据权利要求1或2所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：所述灶具(200)包括台面板(201)和灶眼(202)，所述重量传感器(53)设置在灶眼(202)处的锅支架上、或者台面板(201)下方。

4.根据权利要求1或2所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：所述转速调节装置还包括用于控制风机(6)的控制器(55)，所述距离传感器(51)、红外测温仪(52)、重量传感器(53)和灶具火力档位检测装置(54)均电连接到控制器(55)。