[发明专利]一种板带材热轧过程控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种板带材热轧过程控制方法，其特征在于，具体包括：

处理器获取预设控制参数对应的热轧过程控制模型在预设时间段里的自学习系数的n个取值{Z_i}，以及与每个所述Z_i对应的更新时间{T_i}；n≥2且为正整数，i依次取值1,2,…,n；

处理器确认所述自学习系数的阈值范围，以及在所述{Z_i}中，位于所述阈值范围以外的值的数量m；

处理器判断所述m/n的比值是否在预设范围以内；

若是，处理器对所述{Z_i}进行回归分析，确认其中的周期取值点{Z_j}，j∈[1,n]；包括：以所述{Z_i}为y轴，所述{T_i}按时间升序确定的整数序列[N_i]为x轴，N_i依次取值1,2,…,n；对所述{Z_i}进行多项式拟合回归分析，获得对应的回归方程，具体如下：y＝c_px^p+c_p-1x^p-1+……+c₁x+c₀；其中，所述x的定义域为[0,n]，p≥3且为正整数；对所述回归方程进行一阶微分，获得一阶微分方程，并在定义域[0,n]中求所述一阶微分方程的解集{x_j}，所述一阶微分方程具体如下：p·c_px^p-1+(p-1)·c_p-1x^p-2+……+c₂x+c₁＝0；判断所述解集{x_j}中的解x_j的数量是否在两个以上；若是，确认所述自学习系数的取值存在周期分布，并将所述解集{x_j}中的每一个解x_j进行四舍五入取整，获得整数集[X_j]；根据所述[X_j]，从{N_i}中确定出X_j＝N_j的点；然后根据{N_j}，从所述{Z_i}中确定出{Z_j}，将所述{Z_j}中的每一个点确定为周期取值点；

处理器根据所述{Z_j}对应的更新时间{T_j}，获取在每一个T_j时间节点上的所述热轧过程控制模型的输入量；

处理器分析所述输入量，对后续轧制过程中的输入量进行调整；

控制器按照调整后的输入量，对热轧过程进行控制。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述处理器确认所述自学习系数的阈值范围，具体包括：

确认所述自学习系数的阈值范围lim∈[P_l×Set,P_u×Set]；

其中，所述P_l和P_u是比例系数，所述Set是当所述自学习系数为0时，所述热轧过程控制模型输出的预设控制参数的输出值。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述P_l的取值范围为[-0.3,-0.05]；所述P_u的取值范围为[0.05,0.3]。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设范围为[0.05,0.6]。