[发明专利]车道改变助手

权利要求书

1.一种方法，包括：

提供载具，所述载具包括自主操纵系统和至少一个操纵接口；

使用所述自主操纵系统而经由所述至少一个操纵接口中的至少一个来接受来自驾驶员的操纵输入；

使用所述自主操纵系统来将驾驶员输入解释为驾驶员对于自主操纵系统执行特定的自主操纵调动的请求；以及

使用所述自主操纵系统来引发载具执行所述自主操纵调动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个操纵接口中的至少一个是方向盘。

3.根据权利要求1所述的方法，其中使用所述自主操纵系统来将驾驶员输入解释为驾驶员对于自主操纵系统执行特定的自主操纵调动的请求包括使用所述自主操纵系统来识别正以特定的预定方式操控所述操纵接口。

4.根据权利要求3所述的方法，其中使用所述自主操纵系统来识别正以特定的预定方式操控所述操纵接口包括使用所述自主操纵系统来检测操纵接口被保持在第一容差与第二容差之间达预定时间量。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述操纵接口是方向盘，并且其中所述第一容差是第一方向盘角容差，并且所述第二容差是第二方向盘角容差。

6.根据权利要求3所述的方法，其中使用所述自主操纵系统来识别正以特定的预定方式操控所述操纵接口包括使用所述自主操纵系统来检测正以某个强度操控所述操纵接口。

7.根据权利要求6所述的方法，其中使用所述自主操纵系统来检测正以某个强度操控所述操纵接口包括使用所述自主操纵系统来检测正被施加到操纵接口的特定扭矩。

8.根据权利要求6所述的方法，其中使用自主操纵系统来检测正以某个强度操控所述操纵接口包括使用所述自主操纵系统来检测正以特定的变化率操控所述操纵接口。

9.根据权利要求1所述的方法，此外包括在使用所述自主操纵系统来将驾驶员输入解释为驾驶员对于自主操纵系统执行特定的自主操纵调动的请求之后向驾驶员递送反馈。

10.根据权利要求9所述的方法，其中在使用所述自主操纵系统来将驾驶员输入解释为驾驶员对于自主操纵系统执行特定的自主操纵调动的请求之后向驾驶员递送反馈包括递送触觉反馈。

11.根据权利要求10所述的方法，其中递送触觉反馈包括使所述至少一个操纵接口中的至少一个振动。

12.根据权利要求10所述的方法，其中递送触觉反馈包括在所述至少操纵接口中的至少一个中引发扭矩反馈。

13.根据权利要求9所述的方法，其中在使用所述自主操纵系统来将驾驶员输入解释为驾驶员对于自主操纵系统执行特定的自主操纵调动的请求之后向驾驶员递送反馈包括递送音频反馈。

14.根据权利要求9所述的方法，其中在使用所述自主操纵系统来将驾驶员输入解释为驾驶员对于自主操纵系统执行特定的自主操纵调动的请求之后向驾驶员递送反馈包括递送视觉反馈。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述视觉反馈包括点亮平视灯。

16.根据权利要求14所述的方法，其中所述视觉反馈包括更新显示。

17.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个操纵接口中的至少一个是专用于特定操纵调动的按钮；并且

其中使用所述自主操纵系统来将驾驶员输入解释为驾驶员对于自主操纵系统执行特定的自主操纵调动的请求包括使用所述自主操纵系统来识别已经经由对专用于特定操纵调动的按钮的按压而请求了操纵调动请求。